WinCE下光电编码器的驱动程序设计

行中断处理。处理完成之后，IST需要调用InterruptDone函数来告诉操作系统中断处理结束，操作系统再次调用OAL中的OEMInterruptDone函数，最后完成中断的处理。图3为WinCE．NET中断处理的流程框图。

3 光电编码器驱动程序的设计
3．1 光电编码器与S3C2410的硬件接口
光电编码器与S3C24lO的接口电路如图4所示。光电编码器的A、B相为集电极开路输出，由于S3C2410的I／O口电平为3．3 V，所以将其通过电阻上拉到3．3V后再分别接到CPU的EINT0和EINT1上；将Pl直接接到3．3V，P2通过电阻下拉到GND。当旋钮按下时，P2口输出为高电平，否则输出为低电平。

工作状态下，将EINTO、EINTl配置成上升沿和下降沿均触发的外部中断，将EINT2配置成上升沿触发的中断，旋钮按下时EINT2引脚产生上升沿触发中断。

3.2 外部中断初始化及中断服务程序的编写
首先必须完成CPU的I／O口和中断的初始化工作，然后再编写中断处理程序。具体分为4个步骤：
①初始化I／O口。在Port_Init()函数中，将EINT0和EINTl初始化为上升沿和下降沿均触发的中断。将EINT2初始化为上升沿触发的中断。
②添加中断号。在oalint.h下添加光电编码器中断向量的宏定义。代码为#define SYSINTR_OED(SYSINTR_FIRMWARE+20)
③添加中断的初始化、禁止、复位等函数，分别在OEMInterruptEnable()、OEMInterruptDisable()、OEM-InterruptDone()等函数中加入相关代码。
④返同中断标识，由OEMInterruptHandler()函数返回中断标识(SYSINTR_OED)。
3．3 编写流接口驱动程序
Windows CE．net把中断处理分成两个部分：中断服务程序(ISR)和中断服务线程(IST)。TSR通常要求越短、越快越好，它的唯一任务就是返回中断标识。正由于ISR很小，只能做少量的处理，因此中断处理器就调用IST执行大多数的中断处理。中断服务线程(IST)在从waitForSingleObject()函数得到中断已经发生的信号前一直保持空闲；当接收到中断信号后，它就在本机设备驱动程序的PDD层调用子程序，这些程序反过来访问硬件以获得硬件的状态。IST使用InterruptInitialize()函数来注册自己，然后使用WaitForSingleObject()函数等待中断信号。如果这时中断信号到来，则应将光电编码器的状态记录下来，保存在变量OED_Status中。OED_Status=1表示旋钮按下，OED_Status=2表示旋钮逆时针旋转，OED_Status=3表示旋钮顺时针旋转。
这里还有一种比较简单的鉴相规则，具体步骤是，当创建线程时读出EINTl的电平状态并保存在变量PreEINTl中，每次中断到来时首先判断EINT2是否为高电平。如果为高电平，则说明按钮按下；如果EINT2为低电平，则判断EINTO电平是否与PreEINTl相同。如果相同，则说明旋钮逆时针旋转；反之，旋钮顺时针旋转，判断的流程如图5所示。

Windows CE流接口驱动程序模型要求驱动程序开发者编写10个接口函数，针对光电编码器的驱动主要应完成设备初始化和数据读取2个函数的编写。WindowsCE设备文件名前缀由3个大写字母组成，操作系统使用这3个字母来识别与流接口驱动程序相对应的设备。这里定义设备文件名前缀为"OED"(Optical Encoder)，其中设备初始化函数OED_Init()在Windows CE装载驱动程序时用于创建中断事件和中断服务线程。在函数OED_Read()中将光电编码器的状态(OED_Status)返回。
3．4 封装驱动程序并加入到WinCE中
根据上述方法编译出动态链接库(DLL)还不够，因为它的接口函数还没有导出，还需要告诉链接程序输出什么样的函数，因此必须建立一个后缀名为def的文件。在本设计中为OpticalEnccder.def。下面是此文件的内容：

一个具体的流接口驱动程序和注册表是密不可分的。向WinCE内核添加注册表项的方法有两种：一种是直接修改Platform Builder下的reg文件；另一种是自己编写一个注册表文件，通过添加组件的方法将动态链接库文件添加到内核中。这里用第2种方法，将OpticalEncoder.dll添加到内核中。编写的注册表文件内容如下：

最后编写一个CEC文件，完成对定制内核注册表部分的修改并将OpticalEncoder．dll添加到系统内核中去，然后在Platform Builder中就可以直接添加已经编写好的驱动程序了。

结语
本文主要介绍了光电旋转编码器的原理及应用方法，并详细介绍了WinCE驱动程序的结构，成功地开发出了光电编码器在嵌入式操作系统WinCE下的驱动程序。实验证明，该方法正确可行，程序运行稳定可靠。