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AD7888与S3C2410的SPI接口及Linux下嵌入式驱动的实现

时间:11-06 来源:工业仪表与自动化装置 作者:刘建国 张付祥 点击:
串行外围设备接口SPI(serial peripheral interface)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口,它允许CPU与TTL移位寄存器、A/D或D/A转换器、实时时钟(RTO)、存储器以及LCD和LED显示驱动器等外围接口器件以串行方式进行通讯。

  SPI总线只需3~4根数据线和控制线即可扩展具有SPI接口的各种I/O器件,其硬件功能很强,实现软件相当简单。串行A/D转换器具有电路简单、工作可靠的特点,而ARM芯片被设计用于手持设备以及普通的嵌人式应用的集成系统,将上述两种实用的芯片和SPI总线技术相结合以实现数据采集十分有效。

1 AD7888的功能与使用

  AD7888是美国模拟器件公司推出的一款高速低功耗12位A/D转换器,采用2.7~5.25 V单电源供电,最大通过率可达到125 kSPS。AD7888的输入采样/保持电路在500 ns内获取一个信号,采用单端采样模式,包含8个单端模拟输入,模拟输入电压从0到VREF。AD7888有2.5 V的片内基准电压,也可以使用外部基准电压,范围从1.2 V到VDD。CMOS制造工艺确保了低功耗,正常工作时为2 mW,掉电状态下为3uW。可以选择多种电源管理模式(包括数据转换后自动处于掉电模式),与多种串行接口兼容(SPI/QSPI/MICOWIRE/DSP)。AD7888可广泛应用于电池供电系统(个人数字助理、医疗仪器、移动通信)、仪表控制系统和高速调制/解调器等领域。该器件采用16脚SOIC和TSSOP外形封装,外形及引脚定义见图1和表1。

图1 AD7888的引脚图

  AD7888的控制寄存器是8位只写寄存器。数据在SCLK的上升沿从DIN引脚载人,同时获取外部模拟量转换的结果。每次数据的传输需要准备16个连续时钟信号。只有在片选信号下降之后的前8个时钟脉冲的上升沿提供的信息装入控制寄存器。

  图2显示了详细的串行接口时序图,串行时钟提供了转换时序,且控制AD7888转换信息的输入输出。CS初始化数据传送和转换处理。在其下降沿之后的1.5个时钟周期开始采样输入信号,这段时间表示为tACQ(获取时间)。整个转换过程还需要14.5个时钟周期来完成,这段时间表示为tCONVERT(转换时间)。

  从AD7888获取数据的整个转换过程需要16个时钟周期。CS上升沿之后,总线返回高阻状态。如果CS继续保持低电平,则准备新一轮的转换。进行采样的输入通道的选择是提前写入控制寄存器的,因此在转换时,用户必须提前写入以备通道的转换。也就是说,在进行当前转换时,用户就必须提前写入通道的地址以备下次转换使用。

图2串行接口时序图

2 S3C2410的主要功能

  S3C2410是三星公司推出的采用RISC结构的16/32位微处理器。它基于ARM920T内核,采用五级流水线和哈佛结构,最高频率可达203 MHz,是高性能和低功耗的硬宏单元。ARM920T具有增强ARM体系的MMU(支持WinCE,EPOC 32和Linux)、16kB的指令和数据高速缓存以及高速AMBA总线接口。

  S3C2410被设计用于手持设备以及普通的嵌入式应用的集成系统,为了降低整个系统的成本,S3C2410还包括下面的部分:LCD控制器(STN&TFT)、NAND Flash引导装入程序、系统管理(片选逻辑和SDRAM控制器)、3通道UART,4通道DMA、4通道PWM时钟、I/O口、RTC、8通道10位ADC及触摸屏接口、IIC总线接口、IIS总线接口、USB主口和USB设备口、SD主口和多媒体卡接口、2通道SPI和2通道PLL。

  S3C2410有2个SPI口,可以实现串行数据的传输。每个SPI接口各有2个移位寄存器分别负责接收和发送数据。在传送数据期间,发送数据和接收数据是同步进行的,传送的频率可由相应的控制寄存器设定。如果只想发送数据,则接收数据为哑元;如果只想接收数据。则需发送哑元"0xff"。SPI接口共有4个引脚信号:串行时钟SCK(SPICLK0,1)、主入从出MISO(SPICLK0,1)和主出从入MOSI(SPIMOSI0,1)数据线、低电平有效引脚/SS(nSSO,1)。

  S3C2410的SPI接口具有如下特点

  (1)兼容SPI协议(ver.2.11);

  (2)有分别用于发送和接收的8位移位寄存器;

  (3)有设定传送频率的8位寄存器;

  (4)有轮询、中断和DMA三种传送模式。

3 接口与驱动

  根据S3C2410的SPI特点及AD7888的工作原理确定其接口如图3所示。

图3 AD7888与S3C2410的连接图

  为了实现S3C2410和AD7888在嵌入式Linux下的高速A/D转换,还编写了两者接口的驱动程序,该驱动程序功能的实现主要由以下几个函数完成。


  (1)Init_SPI()完成SPI的初始化

   void Init_SPI(void)
{
int i;
rSPPRE0=0x32;
rSPCON0=0x1e;
for(i=0;i<10;i++)
rSPTDAT0=0xff;
rGPECON |=0x0a800000;
rGPECON&=(~0x05400000);
rGPEUP |=0x3800;
//GPH5----->CS
rGPHCON |=0x0400;
rGPHCON&=(~0x0800);
rGPHUP&=(~0x20);
rGPHDAT |=0x20;
}

  (2)ad_wr()写入要求A/D转换的通道

   static ssize_t ad_wr(struCt file *file,const char *bur,size_t count,loft_t *offset)
{
int ret="0";
int i="0";
dbuf="kmalloc"(count *sizeof(unsigned char),GFP_KERNEL);
copy_from_user(dbuf,bur,count);
for(i=0;i ADTXdata[i]=dbuf[i];
kfree(dbuf);
return ret;
}

  (3)ad_rd()得到A/D转换的结果

   statie ssize_t ad_rd(struet file *file,char *bur,size_t count,loft t *offset)
{
int ret="0";
int i="0";
ad_convert();
ad_convert();
dbuf="kmalloc"(count *sizeof(unsigned char),GFP KERNEL);
for(i=0;i dbuf[i]=ADRXdata[i];
copy_to_user(bur,dbuf,count);
kfree(dbuf);
return ret;
}

  (4)ad_convert()实际完成A/D转换

  void ad_convert(void)
{
rGPHDAT&=(~0x20);
udelay(100000);
spi_tx_data(ADTXdata[0]);
ADRXdata[0]=rSPRDATO;
spi_tx_data(0xff);
ADRXdata [1 ]=rSPRDATO;
rGPHDAT |=0x20;
}

  (5)spi_tx_data()完成发送数据

  void spi_tx_data(unsigned char data)
{
spi_poll_done();
rSPTDAT0=data;
spi_poll_done();
}


  (6)spi_poll_done()轮询SPI状态

  static void spi_poll_done(void)
{
while(!(rSPSTA0&0x01));
}

  说明:1)ADTXdata和ADRXdata是unsigned char的全局数组变量,分别负责存放AD7888的控制寄存器数据和A/D转
换的结果。2)ad_rd()中ad_convert()调用了2次,第1次调用用于通知要采某通道的数据,第2次调用用于得到该通道A/D转换的结果。这样虽然牺牲了一些转换的速度,但可使应用程序编程更加直观。

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