达芬奇数字媒体片上系统的架构和Linux启动过程

(1)关中断和MMU。

(2)使能DSP电源域(PTCMD)，把DSP置为复位状态。

(3)初始化PLL，使能DDR2，软复位DDR2并且重新使能DDR2，使其脱离复位状态。

(4)初始化系统PLL。

(5)配置AEMIF引脚为NOR Flash接口。

(6)VTP校准。

完成以上步骤之后，U-boot准备引导ARM Linux。

(1)配置系统的内存(通过ATAG_ MEM块和mem=)NAND Flash和DDR2。
(2)通过TFTP加载等加载方式，加载内核到指定的存储地址。
(3)如果定义过，加载RAM Disk。
(4)初始化传递到内核的引导参数(EMAC地址，串口，控制台，视频格式等)
(5)获得ARM Linux机类型值(DVEVM为＃901)。
(6)设置kernel tagged list。
(7)用初始值设置ARM的寄存器。
(8)调用内核。

● Linux 初始化步骤

(1)Linux内核需要从引导加载程序(U-boot)中得到以下参数。

* 已经初始化的memory系统。
* R0＝0；R1为ARM Linux机类型值。
* R2指向ATAG结构体的内容：①物理memory区；②是否使用RAM DISK及其压缩版的地址；③视频驱动程序具体的初始化参数；④内核命令行；⑤其他参数(串口和版本号)。

更多关于Linux内核引导参数的信息可以参考Linux/Documentation/kernel-parameters.txt。如果要想传递给内核更多的参数，再u-boot中的bootargs中设置就可以了。

(2)对于压缩的内核(aka uImage)，Linux 最初启动Linux/arch/kernel/head.s。

(3)start_kernel()运行。位于Linux/init/main.c。

(4)Linux的第一个进程init()运行。

总结

经过上面介绍，很多DSP工程师可能会对达芬奇DMSoC及Linux启动流程有一个感性的认识，双核架构的达芬奇DMSoC带给我们的是一加一大于二的性价比，要想了解更多的细节，请参考数据手册和应用文档。