VXWORKS内核分析

4． 实时内核的重要尺度

许多性能特性被用来比较以有的实时内核，这些包括：

快速的任务上下文切换----由于实时系统的多任务的特性，系统能够快速地从一个任务切换到另一个任务是很重要的。在分时系统中，如UNIX，上下文切换是在ms级。Wind内核执行原始上下文切换只用17us。

最小的同步开销----因为同步是实现资源互斥访问的基本方法，这些操作所引起的开销最小化是很重要的。在VxWorks中，请求和释放二值信号量仅用8us。

最小的中断延时----因为外部世界来的事件通常以中断的形式到来，操作系统快速的处理这些中断是很重要的。内核在操作一些临界数据结构的时候必须禁止中断。为了减小中断延时，必须使这些时间最小化。Wind内核的中断延时小于10us。

抢占延时对性能指标的影响

当许多的实时解决方案被提交给应用工程师时， 性能指标对于评估供应商的产品变得越来越重要。不象上下文切换和中断延时，抢占延时很难测量。所以它很少在说明中被提及。但是考虑到当内核通常禁止上下文切换会长达数百微妙，而声称一个50us的固定长度（与任务个数无关）的上下文切换时间是毫无意义的。除了很难测量外，抢占延时可能会削弱许多性能指标的有效性。

Wind内核通过减小内核的大小来尽量减小抢占延时。 包含繁多功能的内核必将引起长的抢占延时。

5． 结论

为了满足对实时内核日益增加的要求，如新的调度算法、多处理、Ada和RISC结构，wind内核始终以灵活性和可配置性为设计目标。它所提供的优秀的运行性能将成为实时应用需求新标准。