μCOS-II在ARM Cortex-M3处理器上的移植

3 测试移植代码
至此，基本完成移植源代码的编写和修改，紧接着的工作就是验证移植的μC／OS-Ⅱ是否正常工作，而这可能是移植中最复杂的一步。应该首先不加任何应用代码来测试移植好的μC／OS-Ⅱ，也就是说测试内核自身的运行情况。若有些部分没有正常工作，可以明白是移植本身的问题，而不是应用代码产生的问题。若将基本的任务和时钟节拍运行起来，接下来添加应用任务将是非常简单的。
首先在RVMDK中建立新工程，添加STM32F103ZE的启动代码，确保C编译器、汇编器和链接器能正常工作。将μC／OS-II移植代码添加到工程中，使用源代码调试器逐一验证移植函数。工程管理窗口如图所示：

4 结语
在成功验证移植代码之后，将μC／OS-II应用于移动多媒体直放站CMMB项目中，系统稳定运行，说明本移植是成功的。在CMMB项目采用μC／OS-Ⅱ实时操作系统，提高了研发效率，增强了系统的可维护性和扩展性。