基于嵌入式Linux与S3C2440双USB接口的视频存储

linux-2．6．24／drivers／usb／core／hub.c．其中主要涉及对MISCCR寄存器进行正确设置。以修改ohci-s3c2440．c文件为例，部分需添加代码：

　　2．2 视频采集存储程序设计

Vide04Linux设备驱动程序只提供了在系统层面*问硬件设备的一系列读、写等函数的接口，要实现存储，还需再编写一个对视频流采集的应用程序，总体上创建两个进程：进程一实时扫描串口接收到的信息，通过读取命名管道内容将编码信息发送给进程二；进程二根据接收到的编码做出判断，区别各种不规范驾驶行为，设定定时器不同时长以控制存储时间，并将视频分类存储到不同目录中。

Video4Linux设备驱动程序支持两种捕获图像的方式：内存影射mmap方式和直接读取read方式。mmap方式采用共享内存方式，数据采集速度快，但这种采集方式需摄像头硬件支持。结合本文中使用的摄像头，在图像采集过程中，采用read方式直接读取设备文件，将获得的一帧数据保存到缓冲区中，通过convertframe()函数将pFramebuffer中的数据转换成完整的JPEG格式的数据存储到ptframe中，然后调用fWrite()函数将缓冲区中的JPEG格式的数据写到指定文件中，从而得到一副JPEG格式原始数据块。部分程序如下：

　　对于存储的控制，本文采用“命名管道”方式，这是一种简单的进程间通信机制，在同一计算机的不同进程之间，支持可靠的，单向或双向的数据通信。

命名管道由视频存储进程利用函数int mkfifo(constchar*pathname，mode_t mode)创建，负责读取由串口扫描接收进程接收到的控制信息。部分程序如下：

　　程序总体流程图如图4所示。

　　3 试验结果

嵌入式内核采用较新的Linux2．6．24版本，配置成功后将编译生成的镜像文件下载到目标机。应用程序可执行文件通过宿主机上交叉编译器arm-linux-gcc4．4．1生成，向目标机移植成功后便可以在目标机上运行。本文中摄像头采用中星微301系列zc0301p1芯片，存贮器选用台电存储之星U盘，容量为4 G。

视频采集存储模块根据接收到的不同违章信息，在执行文件当前所在目录位置分别建立DOCn(n=1，2，…)文件夹，将视频信息分类保存在相应目录下。图5为驾驶员在岔道转弯时刻因超速产生触发条件，进而触发视频采集存储视频中的一副图片。另外，在系统运行时，还可以根据需要设置录制时间的长短，以满足不同的需求和存贮器容量的限制。

　　4 结论

本系统中单片机模块根据运算结果产生触发条件，通过串口发送不同编码信息来区别超速、紧急刹车、超载等情形。实验结果表明整个系统安装简便，成本低廉，工作稳定可靠。另外通过修改单片机模块触发条件，可扩展用于工厂、银行及小区等场合下基于事件触发的智能监控。