ARM设计的FPGA可重构配置方法的实现及应用

制相关的任务，如舵机控制、直流电机控制、系统IO控制、传感器数据采集等任务．

对FPGA配置采用上述基于ARM的PS配置方法，平台充分利用了FPcA内部逻辑可重构的特性，可组成多种不同构形，不同构形具有不同的物理结构和控制方式，以满足不同任务需求．其重构方法采用：

(1)根据具体构形规划系统硬件资源种类，如构形需要的直流电机数量、舵机数量、系统I／，O数量以及各种传感器的数目．

(2)根据硬件资源种类修改FPcA内部逻辑，实现硬件层次的“重构”．

(3)根据FPGA逻辑的变化，进行软件的开发，实现软件层次的“重构”．

(4)将FPGA配置文件下载到ARM的存储器中，系统上电后，ARM结合需求通过读取相应存储区的配

置文件对FPGA进行配置，实现控制系统的动态重构．

经过实验验证，利用ARM的实时处理功能，对FPGA内部逻辑进行动态重配，所设计的控制平台可以满足可重构配置的性能要求．

4 结语

文中给出了基于ARM的FPGA的Ps加载配置方案，该方法电路结构简单、易于实现，充分利用ARM处理器功能强、速度快、应用广的特点，在系统中可预先包含多个不同功能的配置文件，根据现场的需要进行相应的配置，实现在线更新FPGA功能，既节省了开发成本，又满足了一些特殊的系统设计要求，也充分显示出FPGA现场升级、灵活运用的设计理念，方案的提出，对嵌人式数字系统设计具有相当的借鉴意义．