利用单ARM7处理器对无刷电机实施磁场定向控制

图3 新的STR7产品

这个SPTimer还可作为通用定时器，带有两个输入捕获引脚、两个输出比较引脚，以及可最大限度降低软件开销的编码器专用模式。该模式具有x2或x4分辨率、方向自动管理，可以给所选编码器的线数编程，因此可从计数寄存器直接读取转子角位信号。针对电流测量功能，新产品内置一个具有自动扫描功能的3μs 10位模数转换器。主要外设接口包括多个定时器、通信接口等。考虑到单片机处理的非电机控制性任务，我们在电路板上设计了智能外设，像连接端子、功率因数校正、耗能制动等。

意法半导体集中全力开发电机控制市场，是世界仅有的几家有能力提供完整的电机控制产品组合的供应商之一，产品范围从快速二极管到处理器，包括高压栅驱动器和开关。为满足更加节能的“绿色” 电机和高性能驱动器的需求，我们打造了一个以ARM为核心的完整产品线，帮助设计人员揭开向量控制算法的神秘面纱。这种控制方法很快就会把今天的主流的DSP式控制淘汰出局。推广应用一个新的控制方法：既然使用以ARM为核心的标准单片机就能满足先进的电机控制需求，有谁还肯再花费时间在专有的架构上实现先进的电机控制呢？