基于DSP实现可并机的逆变电源

数据包信号。并机均流模块收到通信模块发送来的信号后就到缓冲区中取走数据。

本系统采用Motorola公司的MSCAN软件进行CAN通信软件的编程，方便快捷。

4.3 主程序清单

主程序框图见图7，主程序清单如下：

main ( )

{

Dsp_init ( ) ; /＊ 系 统 初 始 化 ＊ /

adc_tans ( ) ; /＊ 输 入 电 压 采 样 ＊ /

chech_VI _ IAI_TT( ); /＊ 检 查 输 入 电 压 是 否 合 适 ＊ /

while ( 1 )

{

if ( PWMA_INT_F!=0 ) /＊ 是 否 有 PWM重 加 载 中 断 到 来 ＊ /

{

adc_trans ( ) ; /＊ 把 A/D采 样 结 果 送 入 相 应 缓 冲 区 ＊ /

bace_hot_protect( ); /＊ 送 出 脉 冲 调 宽 波 形 到 PWMA4 ＊ /

if(OP_FLAG!=0 ) /＊ 判 断 是 否 过 零 ＊ /

{

phase_Output_U2_Change ( ) ; /＊ 桥 式 开 关 倒 相 ＊ /

Move_Buffers ( ) ; /＊ 将 第 一 级 缓 冲 区 内 容 转 存 到 第 二 级 缓 冲 区 ＊ /

Multiple_count ( ); /＊ 计 算 有 功 功 率 P， 视 在 功 率 S、 电 压 有 效 值 、 电 流 有 效 值 ＊ /

If ( STRAT_FLAG = 0 ) /＊ 是 否 刚 开 机 ＊ /

{

Narmal_V2_corr_kh ( ); /＊ 正 常 计 算 脉 宽 ＊ /

}

else

{

Start_V2_corr_kk ( )； /＊ 慢 起 动 ， 计 算 脉 宽 ＊ /

}

count_IACP ( ) ; /＊ 均 流 计 算 ＊ /

count_power_compensate ( ) ; /＊ 功 率 因 素 补 偿 计 算 ＊ /

check_VI_IAI_TT ( ); /＊ 检 测 输 入 电 压 是 否 异 常 ， 是 否 过 载 ， 温 度 是 否 过 高 ＊ /

}

}

}

}

中 断 程 序 如 下 ：

void PWM_Reload_A_callback ( void ) ; /＊ PWMA重 加 载 中 断 ， 根 据 相 位 送 出 不 同 指 令 ＊ /

void SX_callback ( void ) ; /＊ 锁 相 中 断 ＊ /

void HSCAN_Callback ( void ) ; /＊ MSCAN 中 断 收 发 程 序 ＊ /

图7 主程序流程图

4.3 特殊软件算法说明

本机需要调整的量有：输出电压幅度、频率、相位、功率因数、均流等，所有的算法都采用模糊算法。

输出电压调整的输入变量有电压偏差E和变化率ΔE，输出控制量为脉冲宽度Z_c，因此对输入变量

定义了两个语言：电压偏差和变化率。电压偏差其模糊值为5个，即低、较低、中等、较高、高。对于变化率有3个模糊值，即减小、不变和增大。根据以上定义作相应的模糊判决。

功率因数补偿的输入变量为有功功率偏差（即反馈无功功率和允许无功功率之差），其模糊值有3个，即负、正好、过大。其输出控制量为投入电容的容量，电容的容量组合有8种，可根据有功功率偏差来确定电容的容量组合。

5 实验结果

我们采用DSP56F805做出2台逆变电源样机，试验结果令人满意。

图8为50Hz驱动波形，图9为100Hz半波波形，图10、图11为SPWM波形。

图8 50Hz驱动波形

图9 100Hz半波波形

图10 SPWM调制波形（低频）

图11 SPWM调制波形（高频）

主要技术参数如下：

输入电压 DC40～60V

输出电压 AC220（1±1％）V

输出频率 50Hz±0.001Hz

输出功率 2000VA

均流偏差 ≤2％

整机效率 ≥89％

6 结语

本文介绍了基于DSP56F805数字化控制的可并机的逆变电源原理，提出了控制信号的产生过程。实验结果证明了数字化实现的正确性，取得了较好的结果。基于DSP56F805控制的可并机的逆变电源具有实时性好、控制精度高、开发方便和成本低等优点。