SoC类的DSP芯片TMS320LF2407在测速和远程传送

获单元的中断处理程序中进行;而CAN控制器处于查询方式，要在主程序中循环检查捕获标志。确认捕获后，从暂存寄存器CAP4TEMP中取出捕获周期值送到邮箱3。值得一提的是，由于捕获周期值为1 6位数据，故需要传送的数据是2字节。因此发送控制器MSGCTRL3的DL=2。这种情况的程序流程如图2所示。

　　3.2 捕获单元中断处理包括CAN控制器的信息发送

　　如前所述，当CAN控制器处于查询方式时，CAN控制器的操作程序很复杂，又位于主程序，不利于主程序的扩展和外设的增加;因此可以把CAN控制器信息发送设置于捕获单元中断处理中，使主程序变得十分简单。在这种情况下，捕获单元中断处理程序同时包括捕获周期取出和CAN信息发送。由于减少了判断和循环，CAN信息发送变得简单。捕获单元中断处理程序如下：

　　CAP4_ISR

　　LDP #DP EVB

　　LACL CAP4FIFO ;取捕获堆栈值

　　LDP DP_USER

　　SACL CAP4TEMP ;捕获值送入临时寄存器

　　LDP #DP EVB

　　SPLK #0，T3CNT ;清T3计数值，使其重新计数

　　LDP #DP_CAN

　　SPLK #0000H，MDER ;邮箱不使能

　　SPLK #0100H，MCR ;CDR=I，数据改变请求

　　LDP #5

　　LACL CAP4TEMP ;取捕获值

　　LDP #DP_CAN2

　　SACL MBX3An

　　bsp; ;把捕获值移入到邮箱3

　　LDP #DP_CAN

　　SPLK #0880H，MCR ;DBO=1，CDR=0，ABO=1，STM=0

　　SPLK #08H，MDER ;MD3=0，ME3=1，邮箱3发送使能

　　LDP #DP CAN

　　SPLK #0020H，TCR ;邮箱3发送请求

　　W_TA3 LDP #DP_CAN

　　BIT TCR，2 ;邮箱3发送应答TA3(位13)=1

　　BCND W_TA3, NTC ;等待发送应答

　　LDP #DP_CAN

　　SPLK #2000h, TCR ;发送应答TA3写1复位

　　CLRC INTM ;开中断

　　RET

　　4 结论

　　分析和设计表明，利用SoC芯片类的TMS320LF407特点，适当配置相应的单元，就会简捷、有效地实现速度更快的控制功能，体现了控制功能，体现了控制实现方法的必然发展趋势。调试应用说明，该方法正确、有效。