μC/OS-II在几种处理器上的移植介绍

μC/OS-II移植要求用户编写4个简单的汇编语言函数：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。

OSStartHighRdy()的任务是进行任务调度和切换;OSCtxSw()的任务是强制CPU进行寄存器和程序计数器的切换;OSIntCtxSw()的任务是在中断返回时进行任务切换;OSTickISR()是时钟节拍中断服务程序，用来实现时间的延迟和超时功能。

以OSStartHighRdy()任务调度和切换函数为例，介绍3种处理器移植代码。1)51单片机

OSStartHighRdy：

结 语

51单片机、LPC2210，NiosII三种处理器在目前的嵌入式应用方面有着广阔的市场前景。将μC/OSs-II操作系统移植到这三种以及其他处理器上，能够更好地保证系统运行时的稳定性和实时性，而且该操作系统代码少，易于掌握和移植。

本文所介绍的μC/OS-II操作系统在3种处理器上的移植是笔者在实际学习过程中，进行的梳理和小结，对初学者有一定的参考价值。