基于GPS9808的智能定位系统设计方案

输） 以及I2C接口；

　　◇ 内含硬件乘法器， 使用时， 只需将操作数放到特定缓存器内， 就可在下一个机器周期将结果取回， 而且运算过程不需处理器的参与。可进行无符号（+、-号） 相乘、有符号相乘、无符号相乘累加、有符号相乘累加等四种模式的运算；

　　◇ 具有3个内部DMA控制器， 可方便地将数据在两个内存地址之间移动。

　　2.2 GPS9808的功能与特点

　　GPS9808是Leadtek （丽台） 公司推出的一款功能强大、性能卓越的OEM模块。GPS 9808在保持以前OEM 模块优点的基础上， 又进行了改良，是具有结构小巧、性能优良等特点的低功耗12通道模块。它的热启动时间小于8 s， 重捕时间小于0.1 s； 定位精度在差分模式（DGPS） 下小于5 m；接口采用串行TTL电平， 数据格式可支持标准的NMEA-0183， SiRF二进制协议。该模块的外部射频金属保护， 可保证在嘈杂环境下保证最佳性能。GPS 9808的外形尺寸为24×20×2.6 mm， 功耗仅为215 mW， 非常适合在对功耗、体积要求较高的系统中应用。GPS9808的引脚排列如图2所示， 各引脚的功能如表1所列。

图2 GPS9808的引脚排列图

表1 GPS9808的引脚功能描述

　　3 MSP430F169和GPS9808的接口电路

　　本系统的CPU采用超低功耗16位处理器MSP430F169， 采用1.8～3.6 V低电压供电， RAM数据保持方式下， 其耗电仅0.2 μA， 活动模式耗电330 μA /MIPS， 在8MHz晶振工作时， 其指令速度可达8 MIPS， 同时具有强大的处理能力。图3所示是MSP430F169单片机和GPS9808的接口电路。

图3 GPS9808与MSP430F169的接口电路图

　　4 软件协议实现

　　GPS9808与单片机的通讯协议采用模块支持的NMEA-0183通讯协议， 该协议能提供GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等多种可选格式。

　　在和GPS通讯时， 考虑到实际需要和功耗等问题，系统可每5 s更新一次经纬度和时间数据。本设计选择模块默认的输出RMC数据格式， 在和卫星的通讯正常时， 其接收到的数据格式如下：

　　$GPRMC， 204700， A， 3403.868， N，11709.432， W， 001.9， 336.9， 170698， 013.6， E*6E用户与定位系统间的通讯协议主要用于提供控制物体状态以及查询物体位置信息等功能， 本系统需要GPS9808提供的数据功能主要有： 物体定位信息查询、物体正常区域范围设置、物体跟踪设置等。因此， 一般不需要NMEA 0183通讯协议所能提供的全部信息， 而只需要从中挑选出本设计用得着的时间、经纬度、速度等数据位信息。

　　整个定位系统的软件采用C语言实现， 由于功能较多， 协议非常复杂， 本文仅给出需要GPS9808数据位较多的物体定位信息， 本系统的发送协议的数据格式如表2所列。

表2 定位信息的发送数据格式(定位系统—>用户）

　　5 结束语

　　本文阐述了Leadtek公司的定位模块GPS9808应用于物体智能防盗系统的方法和实现。拓宽了物体防盗系统设计的新思路， 采用它所设计的新型智能定位系统不仅具有技术先进、方便、功能强大等特点， 而且具有低功耗、体积小便于隐蔽安装、采用独立电源系统不易破坏、用户可远程控制物体状态等独特优点。是目前一种非常实用的智能型物体防盗系统， 其可靠的性能经过测试和实际应用， 取得了良好的效果。