SOPC在干扰系统嵌入式网关设计中的应用

度并管理应用程序，完成对嵌入式系统硬件的控制和操作。嵌入式操作系统的选用主要考虑实时、高可靠、低功耗、可抑制性和兼容性、软件开发难易等因素。本文主要是对分布式干扰系统的网络通信进行技术验证，因此选择较为简单的Xilkernel操作系统。

　　Xilkernel是Xilinx公司提供的用于EDK系统的小型、模块化的嵌入式操作系统。Xilkernel的内核完整，且占用CPU资源较少，运行速度快，是中小型设计的理想操作系统。Xilkernel本身不带有文件处理系统和TCP／IP协议栈，但与LwIP库和Treck协议栈具有良好的接口，加上文件系统支持库LibXil MFS，可形成较为复杂的嵌入式操作系统。

　　首先，在EDK的软件平台设置中选择Xilkernel，并选择相应的文件系统和TCP／IP协议栈，本文选择xilfatfs文件系统和lwip130协议栈。然后在操作系统和库函数界面对操作系统进行配置，主要进行输入／输出、线程和计时器的设置。最后执行产生库函数和BSPs文件，即可生成与嵌入式系统硬件平台相匹配的嵌入式操作系统环境。

　　 3.2 网络应用程序的开发

　　分布式干扰系统中嵌入式网关传输的主要数据为侦察信号时域和频域数据，直接影响着网络通信的效率，因此，本文只对侦察信号时域和频域数据的传输进行检测。网络应用程序采用顺序执行的结构方式。为了能够响应外围设备的中断请求，在程序中为多个外围设备提供了相应的中断服务程序。网络应用程序的流程图如图3所示。

　　4 系统调试

　　用一根千兆网线将图1所示的硬件系统与PC机相连，在PC机上开发网络客户端程序，发送控制侦察接收机的数据。使用信号线将AR-ONE通信接收机输出端与A／D板相连，A／D模块使用ADI公司的模数转换器（ADC）AD9460。在侦察接收机受控工作时，使用串口线将图1所示硬件系统与AR-ONE通信接收机串口输入相连；在侦察接收机自主工作和系统调试时，使用串口线将图1所示硬件系统与PC机相连，在超级终端中观察系统运行状态。将信号源与AR-ONE通信接收机信号输入端相连。将软硬件联合编译生成的bit文件下载到FPGA开发板上，信号源输出95.5MHz的FM信号，在PC机上使用无线电监测测向系统进行监测，如图4、图5所示。

　　经比对，PC机上显示的正是信号源输出信号的频域和时域波形。