基于CPLD和Embedded System的LED点阵显示
独立扫描模块的功能是以双口RAM 为中介将单片机送来的资料在LED 点阵显示屏上显示出来,其电路原理图如图3所示。单片机总线将处理好的待显示数据存放在U5(双口RAM IDT7132SA35JS中,然后U6(CPLD芯片ATF1508AS15JC84,用Verilog HDL语言编写其总线读逻辑)读取存放在U5中的待显示数据并驱动显示屏。整个显示屏为128×32点阵,一次扫描一个字节即8位,为此全屏显示需要128×32÷8=512字节。将地址线A9R、A10R 接地,这样只允许访问U5中的低512K 字节。 CA0~CA8是CPLD 输出到U5中的地址总线,CD0~CD7是从U5读出数据的数据总线。 J1是行扫描信号接口,CH0~CH4 为行扫描计数器输出信号,时钟信号可从CLK 输出给行扫描计数器。 J2为列扫描控制信号V0~V7输出接口。 DR0~DR15为一色的列选通控制信号输出,由于I/O端口引脚不够,所以另一色的列选通信号采用译码电路译码输出,用J3的四线输出。 CON1为JTAG 接口,J6为时钟源选择接口,可接单片机的ALE信号,也可接有源晶振CR2的输出。有源晶振CR2相当于一信号产生电路,只要其2脚接地,4脚接电源,3脚就有额定的输出波形。
由于采用CPLD 设计扫描逻辑,所以扫描逻辑的关键不再取决于硬件连接,而是取决于芯片的设计。
1.3 基于单片机的通信与信号处理电路
本系统采用ATMEL公司的8位单片机AT89C52,主要完成数据处理、存储和通信功能,其原理图如图4所示。
U4是AT89C51单片机;U3是地址锁存器,用来锁存单片机的低8位地址信号。因为要显示的数据量很大,特别是当设计复杂的显示效果时需要处理的资料量更大,而AT89C51内部缓存容量不足,所以扩展外部RAM,采用容量为8K字节的HM6264,即U7。 U2是容量为8K字节的EEPROM 28C64,用来存储字模数据,而不用作程序内存。U5是双口RAM,U1是将RS232电平转换为TTL电平的电平转换器。
PC机将欲显示的字或图形的点阵数据通过串口送到单片机,单片机将其存储在EEPROM(U2)中,然后再根据显示要求对这些数据进行特定的处理,处理完后存储在双口RAM(U5)的特定地址,供扫描模块扫描取数进行显示。为了便于编写串行通信程序,使用振荡频率为11.0592MHz的晶振CR1 和C5、R1及SW1组成的复位电路。
2 软件设计和编写
2.1 主控电路CPLD芯片设计与调试
主控电路的功能是读取双口RAM中的数据并通过译码逻辑电路将数据显示在LED点阵显示屏的特定位置上。因为只用到单片机的一部分功能,所以使用CPLD芯片将MCU中的总线读控制器及其外围译码逻辑电路集成在一起。如若采用传统方案,就必须采用多片芯片;而使用CPLD后,只用一片芯片就可以实现所要的功能。总线读控制器是产生时序的电路,需根据内存的读时序进行设计,只有保证正确的时序才能读出数据。双口RAM的读写时序和普通RAM的读写时序基本相同,如图5所示。 CE(芯片使能)是片选信号,在片选信号从高变低之前必须输出地址信号给双口RAM,然后再用读信号去控制OE(输出使能)端,在OE信号由高变低后,数据总线上的数据有效,即可控制读出数据并译码输出。
复杂的时序电路用硬件描述语言描述,一般是用有限状态机来描述。有限状态机是时序电路通用模型,任何时序电路都可以表示成有限状态机。从本质上讲,有限状态机是由寄存器与组合逻辑构成的时序电路,各个状态之间的转移总是在时钟的触发下进行的。针对图5所示的读时序,可列出如图6所示的各种状态的转换图。用Verilog HDL语言描述时可用带有always语句的case语句建模,状态信息存储在寄存器中,case语句的多个分支包含每个状态的行为。在这里将读时序分为S0、S1、S2、S3四个状态,其工作方式如下:
步骤S0在RAM的片选CE 使能之前输出地址;
步骤S1选中RAM,输出读信号;
步骤S2行计数器输出,读出RAM的数据并反相输出;
步骤S3片选禁止,读禁止,地址计数器加1。
译码输出逻辑电路主要是提取地址计数器的计数输出。在某个状态下,行地址计数器输出低5位数据,位译码输出高4位数据并译码输出16个位选信号。
时序电路中一般留有复位信号,当复位端为1时,地址计数器复零,地址输出复零,片选。读控制信号置1,使状态机回到状态S0。
2.2 行译码CPLD芯片设计
行译码器的功能较主控电路来讲相对简单,它是将主控电路的行计数器输出的6位二进制数据译成32行的行选通信号,去控制行驱动管驱动行输出。这是一个纯组合逻辑电路,使用Verilog HDL 语言描述的always语句和case 多分支语句即可实现此功能。
2.3 单片机的C程序设计
在本系统中,单片机的功能主要是负责通信与数据处理。通信即通过串口接收来自PC机的数据并存储在EEPROM中;数据处理即从EEPROM中取出数据并根据要显示的效果进行软件处理,再存放在双口RAM中。在本系统中,因单片机及外围电路只负责通信和数据处理,对实时性要求不高,因此用前后台系统进行软件设计就能达到要求。本系统采用嵌入式操作系统RTX51TNY(KEIL C平台自带的免费的微实时内核)。软件主要由PROCESS.C和SERIAL.C两个档组成。PROCESS.C包含三个任务:任务0,初始化;任务1,静态显示;任务2,左移显示。 SERIAL.C是串口中断程序$静态显示的算法较简单,只要将EEPROM中的字模数据存放到双口RAM中的特定位置即可。左移显示则需要将字模数据每个字节左移,然后存放在双口RAM的特定位置。
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