基于QTE的ARMDSP嵌入式系统的直流电机监控界面的设计与实现

设计电机状态读取部分时，首先定义了结构体motor_status：

当电机处于正常工作状态时，点击界面上‘Receive’，自定义的槽函数receive data()会响应，实现对电机状态的读取。制定的DSP反馈给ARM9的数据包的格式如表1所示，数据格式大小为16位的char型数组。在槽函数中，使用read(fd_serial，buff16)函数通过串口读取这16位带有电机状态信息的数据，并赋值给数组buff[]。

将字符数组buff[]各个字段传递给对应motor_status属性，并分别发送自定义信号。用于显示电机状态的控件QLabel是QWidget的子类，其槽函数setText(QString)接收信号并将其显示。比如，显示电机转速状态的过程是：发射自定义信号speed_changed(QString)，触发QL-abel类型控件label_DiskSpced_value的槽函数setText(OString)，将当前电机转速显示在界面上。该信号和槽函数连接的语句为connect(this,SIGNAL(speed_changed(Qstring))，ui->label DiskSpeed value，SLOT(setText(QString))，实现了电机转速的数据显示。
3．3 电机控制界面
电机控制界面提供了对电机控制指令的配置，电机控制界面如下图6所示。

点击‘Edit’键可对参数进行编辑，之后点击‘Send’，通过串口传输生效。
先定义了电机参数结构motor config：

点击‘Send’后发送控件QPushButton的信号clicked()，它会触发自定义的槽函数send_data()，实现通过串口传递给DSP控制指令。定义DSP接收的电机控制的数据格式，如表2所示，需要大小为13位的char型数组存储电机控制信息。槽函数send_data()中，按照格式赋值给
char型buff[]数组，然后通过函数write(fd_serial，buff，sizeof(buff))将数据写入串口。

3．4 实验结果
完成QT应用程序在PC端的Linux下的仿真运行，编译出在开发板上执行的二进制可执行文件，最终在嵌入式ARM板上运行效果如图7所示，实现了ARM与DSP的串行通信及对电机的监控。

4 结语
基于QT／Embedded的GUI应用程序运行在嵌入式操作系统Linux上，高效稳定，UI设计提供了良好的用户体验，满足了嵌入式设备的界面显示需求。本课题采用ARMDSP+Linux+QT／Embedded的技术方案，设计与实现了电机控制界面，显示了高性能嵌入式处理器、智能化嵌入式操作系统、图形化应用程序在嵌入式产品应用上的可行性。