MCU+DSP双处理器的嵌入式平台构建

率。该设计的BMODE[3：0]引脚电平设置为1110，采用从机16位HOSTDP引导模式。

当主机复位ADSP—BF527后，ADSP-BF527可从片上BootROM的0xEF00 0000地址执行预引导程序。预引导结束后，向主机发送HWAIT信号，主机开始向ADSP—BF527加载用户数据。用户数据加载完成后，主机发送HIR9命令，ADSP-BF527引导核执行调用指令，程序指针跳至EVTl寄存器内用户应用程序的首地址，将控制权交给用户应用程序。此时，引导结束。ADSP-BF527处理器继续执行用户应用程序。4 HOSTDP数据传输

ADSP-BF527通过外设接口总线设置HOST CONTROL寄存器的HOST_EN位使能HOSTDP。如果禁止HOSTDP，应在清除HOST_EN位前将HOST_RST置位。一旦使能HOSTDP则由外部主机控制。外部主机通过编程设置DMA发送和接收数据，并将其存储到ADSP-BF527有效的内部和外部存储器中。

4.1 HOSTDP设置

数据传输前，主机需配置DMA控制器。主机首先读取从机HOST_STATUS寄存器的ALLOW_CNFG位。如果允许配置，主机将向HOSTDP发送7个16位控制字。主机通过这些控制字配置HOSTDP的DMA读写、DMA模式、起始地址等参数。接收所有控制字后，ADSP-BF527根据控制字重新配置HOETDP。在配置完成前，主机处理器不允许提供新控制字。通过写入控制字，该设计将DMA设置为应答模式，数据传输采用停止模式。

总线宽度16位，以先传输低位数据的顺序传输数据。配置完成后，主机以所配置的方式读写数据，从而实现数据传输。数据传输过程中，通过ADSP-BF527软件编程设置控制寄存器中HER和EHW位使能或禁止主机读写HOSTDP，HER和EHW的设置，不会影响到写配置口、控制命令和读状态。由于主机不能查询HOSTDP的HER和EHW位，因此，该系统设计ADSP-BF527一直保持HER和EHW位使能。

4.2 数据读写流程

当使能HOSTDP,DMA通道配置后，主机通过所配置的DMA通道与ADSP—BF527通信。数据读写时，在有效数据的最后需附加一个传输终止字确保数据传输。数据写操作用于主机向从机的数据传输。MCF5272将ADSP-BF527所需的信号与设置写入HOSTDP的FIFO，DMA同时将从FIFO移出数据，并存储到DMA配置字规定的存储器。数据读操作用于从机向主机数据传输。ADSP—BF527的DMA将从机存储器中的数字信号处理结果移至HOSTDP的FIFO。主机执行读操作，从FIFO中读取数据。

停止模式下ADSP-BF527的HOSTDP读写操作流程如图2所示。其中，DMA_DONE位在DMA将FIFO数据移出后置1，在下一次主机写数据时置O。HOSTRD_DONE位在主机将FIFO的数据移出后置l，下一次主机读操作，DMA向FIFO传输数据时置为0。

应答模式下，主机对HOSTDP的操作时序如图3所示。在预定读写溢出时间内，ADSP-BF527仍未完成相应的读写操作，主机未接收到HRDY信号，主机超时寄存器计数溢出并产生超时中断。该设计的中断服务程序首先通过GPIO引脚告知主机数据读写失败，停止DMA通道数据传输;当主机重置HRDY信号为高电平，允许下一周期继续传输数据;并禁止HOSTDP，在停止模式下，具体的主机读写数据流程如图4所示。

5 结语

随着自动化领域监测、控制任务对嵌入式系统的要求不断提高，多处理器硬件系统模式的快速发展，电子技术和半导体加工工艺的发展促使DSP和MCU的融合。因此，MCU+DSP的双处理器结构已成为多核处理器的发展方向。