半导体培养箱的ARM嵌入式控制系统研制

3 结果分析
在室温为33℃时，设定目标温度为48℃，分别采用普通PID算法与模糊自适应PID算法测得实验数据，并利用MATLAB对所测实验数据进行比较分析，得到图6所示的温度变化曲线。

从图6可知采用普通PID控制时,具有调节速度慢、超调量大以及精度不高等特点；而ARM实现的模糊PID控制，其调节时间相对于普通PID控制而言减小了5 min， 超调量变小, 平稳性更好，且控制相对误差达到±1.1%。热电半导体的应用，相对于传统的加热制冷设备，在减小噪音和环境污染等方面有很大的改进，从而提高了控制质量，降低了能耗。
本文实现了一种基于ARM9与嵌入式Linux操作系统并采用新型热电半导体为温控元件的控制方案，经反复实验调试该培养箱已达到相对误差±1.1%的控制要求，所设计的控制方案具有温度调节响应快、超调量小、性能稳定等特点。该方案具有低功耗、无污染及触屏控制等优点，具有良好的市场潜力。
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