基于AVR单片机的多路遥控开关编解码实现

　　其中：@为帧开始标志符，$为帧结束标志符，D1，D2分别为第一、第二组8个开关状态组成的1个字节的无符号字符，V1，V2为其对应校验码，这里采用其按位取反。当D1，D2，V1，V2都为ASCII码0xff时为请求负荷缸端回传开关状态命令帧，负荷缸端单片机响应命令回传负荷缸端开关状态命令帧的格式为：

　　其中：@为帧开始标志符，D1为8个回传指示灯开关状态组成的1个字节的无符号字符，V1为D1按位取反较验码，$为帧结束标志符。

3.3 通讯握手和数据较验编程实现

　　在单片机编程中，为了方便命令帧数据较验，我们在单片机程序中设置了30个字节的堆栈空间用于缓存接收的数据，负荷缸端单片机程序流程图如图5所示，该程序在实际工作中运行稳定，满足工作的要求。

　　4 结 语

　　本文利用AVR单片机的高速运行速度，采用74SL244缓冲器和74SL273锁存器扩展单片机I/O口，实现了多路远程遥控开关量采集监控和数字信号编码，采用了握手和数据较验的方法保证了数据的可靠传输和控制，用SN75LBC184 RS 232/RS 485串行通信转换芯片实现了串行通信信号的远距离传送。本文的方法也可用于其他开关量信号采集和自动化控制场所，实现设备的智能监控。