基于MSP430单片机的称重式液位仪的设计

1引言

液位测控仪是属于智能化仪器仪表的一种（指采用了微处理器的仪器仪表），其发展始于70年代［1］。它是一种集测量与控制于一体的智能化产品，适用于石油化工、冶金、电力、制药、环保等行业中各种介质的液位测量。本仪器主要针对罐体内液体进行测量并能计算其重量，适用于对各种液态物质进行静态和动态测量与监控，并具有超限报警和主-从站模式联网功能。

　　2 系统设计方案

　　2.1 液位传感器的选择

一般情况下在液位测量中所采用的传感器有：压力传感器、超声波传感器、浮子式传感器等，由于系统设计中要求在测量液位的同时还要实现液体重量的检测。在液罐内，液体重量P的检测可直接利用计算得到，即P=H*S*ρ（H为液体高度CM；S为圆面积M2；ρ为液体比重），因此只有提高液位测试的分辨率才能保证液体重量测试的精度，本系统中液位测试分辨率为1cm。另外，考虑到压力传感器接口电路相对采用超声波传感器的接口电路要简单，因此确定采用压力传感器。

　　2.2 MSP430单片机

MSP430单片机为低功耗16位单片机，具有典型的SOC特点，集成大量外设。尤其是其内部集成的波特率微调器，可以使MCU在不低于32768HZ的任意晶振（但不能超过MCU对晶振要求的上限）下工作时，其通信波特率的选择可不受波特率因子不能带有小数的限制，即：在波特率的允许范围内可使用任意频率的晶振［2］ ［3］。另外，由于MSP430 MCU内部集成了温度传感器，可以很方便的实现对测液位所用的压力传感器的温度补偿。而且MSP430系列单片机针对不同的应用而由各种不同的模块组成，这些微控制器被设计为可用电池工作，并且可以使用很长时间。

　　2.3 模拟信号转换技术

由于系统的执行部件为电磁阀，易产生电磁干扰，因此为能够可靠的工作必须要使系统具有较高的抗干扰性。

一种方法是直接利用MCU内部的A/D转换器，其特点是：无须外围电路，采样速度快，但抗干扰能力较差［4］。

另一种方法是使用V/F变换器来实现A/D转换。由于V/F变换是利用积分电容的电荷平衡原理实现电压频率转换，因此该方式稳定性好，分辨率高，信号线少，便于实现光电隔离以提高系统的抗干扰性，但转换速度相对较慢。

考虑到压力信号是一个缓变信号，一般无须快速采样，为使系统具有较高的抗干扰性，根据分析对比，选择采用V/F变换器来实现对压力信号的处理，计算处理较简单，在测量精度方面也能达到使用要求，并且易于做到实时控制。

　　3 系统总体组成结构及工作原理

　　图1 系统总体构成图

如图1所示，整个系统由单片机主机系统、传感器信号处理电路、液位控制电路、声光报警、键盘、液晶显示、电源模块和通信等模块组成。P1口作为系统的数据线，V/F转换电路的输出信号作为中断请求信号接至MCU的P2.4脚，P2.6和P2.7为执行部件电磁阀的控制信号，分别控制进液、出液电磁阀。声光报警电路的控制信号为P2.5。键盘接口电路通过P3.0，P3.1和P3.2接入MCU用来控制系统的6个按键。系统通过P3.0和P3.3输出信号给74HC245用做LCD汉字液晶显示器的数据接口，P3.0和P3.3用做LCD的控制信号。P3.4和P3.5为MCU的串行通信数据线，经由通信电路与从机连接，用来进行主站、从站之间的串行通信。系统的电源模块产生3.3V、＋5V和－5V电压，分别为主机系统和传感器接口电路提供稳定的工作电压。

本系统通过压力传感器进行液体压力的数据采集，经过V/F转换模块进行液位高度和液体重量的标定，实现高精度的测量。当容器内的液位值超过了设定值或警戒值时，系统自动启动报警电路进行声光提示报警。用户可以通过键盘设定液位的上、下限值和进液、出液量等参数，以便使容器内液位保持设定的液位值。系统采用大屏幕液晶汉字显示，可以显示出当前液位值、设定的液位上下限值、容器内当前液体重量和进液、出液阀门的状态等。主站控制8个从站中的任意一个，并完成主站和从站的同步通信，主站具有该系统的所有功能，并且可以对从站中的液位上下限值等进行设置，主站在巡回检测时，可以任意设定要查询的从站数目、从站号和从站容器中的液位高度。当主站、从站中的液位超过警戒限时，主站可以进行声光报警并能显示报警的从站号。同时从站也可以依据通信协议通过通讯模块将从站号、液位值和报警信号传送给主站，并且从站可以接受主站的控制信息并能自动执行，还可以自动报警和解除报警。系统中从站号可以任意设定。同时该系统还可以实时显示工作环境的温度和时间。

　　4 系统的主要硬件电路设计

　　4.1 V/F转换电路设计

如图2所示，输入电压经射随器UD1A从LM331的7脚输入，电阻RD7 可以抵消6脚的偏