Cortex-M3基础学习
断的功能,中断在嵌入式系统的地位毋庸置疑。LPC1768微处理器包括4个外部中断,分别是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3对应的引脚分别是P2.10~P2.13,这几个引脚也可以作为通用IO口使用。名个外部中断可以设置成低电平/高电平或上升沿/下降沿有效,它们还有一个功能就是可用于将处理器从睡眠、深度睡眠或掉电模式中唤醒。涉及到外部中断的寄存器主要有以下几个: 寄存器名称描述功能默认值 EXTINT外部中断标志寄存器设置或查看中断标志0x00 EXTMODE外部中断模式寄存器设置电平触发或边沿触发0x00 EXTPOLAR外部中断极性寄存器设置为高/低电平或上升/下降沿触发0x00 PINSEL4引脚功能选择寄存器选择P2引脚的功能0x00 因为实验选用中断方式而非查询方式来测试中断,因中P2.10口接有一个按键,所以就用这个按键来作个简单的中断实验,由于是选用的是下降沿触发,所以还涉及一个寄存器:IO2IntenF这个寄存器的功能是使能P2口的下降沿中断功能。因为只是实验,所以电路很简单,还是使用的前两次用的电路图,如下所示: 图1 LED指示电路 还有一个电路,其实就是在P2.10口上接了一个轻工触按键,以触发外部中断,这里就不上图了。好了,由于实验内容简单,下面给出中断程序,关于主程序有兴趣的话可以参看附件中的,里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件: /************************************************************** ******************* 文件名称:extint.c 功 能: LPC1768的外部中断函数 编译环境: MDKV4.12 时 钟: 外部12Mhz 日 期: 11/08/18 作 者: 懒猫爱飞 备 注:NULL --------------------------------------------------------------------------------- 修改内容:NULL 修改日期:XXXX年xx月xx日 xx时xx分 修改人员:xxx xxx xxx ************************************************************* *********************/ #include "includes.h" volatile uint32_t eint0_counter = 8; // 初始化时第一个灯亮 /*********************************************************** ********************* * 函数名称:void EINT0_IRQHandler (void) * 函数功能: 外部中断0函数入口 * 入口参数: 无 * 出口参数: 无 * 备 注:无 ************************************************************ *******************/ void EINT0_IRQHandler (void) { SC -> EXTINT = EINT0; /* 清中断*/ switch(eint0_counter%8) { case 0: Led1Neg(); /* LED1状态取反*/ break; case 1: Led2Neg(); /* LED2状态取反*/ break; case 2: Led3Neg(); /* LED3状态取反*/ break; case 3: Led4Neg(); /* LED4状态取反*/ break; case 4: Led5Neg(); /* LED5状态取反*/ break; case 5: Led6Neg(); /* LED6状态取反*/ break; case 6: Led7Neg(); /* LED7状态取反*/ break; case 7: Led8Neg(); /* LED8状态取反*/ break; default:break; } eint0_counter++; /* 计数值加1 */ } /************************************************************ ******************** * 函数名称:uint32_t EINTInit( void ) * 函数功能: 外部中断0初始化函数 * 入口参数: 无 * 出口参数: 返回TURE或FALSE * 备 注:如果是返回false则说明中断入口函数没有在中断向量表中建立 ************************************************************ *******************/ uint32_t EINTInit( void ) { PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000; /* 将P2.10脚设置为EINT0即第二功能*/ GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200; /* 设置为下降沿触发*/ SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE; /* 外部中断模式选择为边沿触发*/ SC -> EXTPOLAR = 0; /* 外部中断1极性设置,此处选默认的低电平或下降沿*/ NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn); /* 使能外部中断0 */ return( TRUE ); } 这个程序只有两个函数,一个是中断处理函数,没有什么不好理解,在这里不总结,关于中断初始化函数,前面都是设置相关的中断寄存器的,关于寄存器是怎么设置的可以看一下LPC1768的手册,上面都有详细的说明,在这里不再码字总结。关于void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)这个函数,它在core_cm3.h中有定义,其实就是设置中断使能寄存器ISER,从名字就可以看出来了,它的功能就是使能中断。这次外部中断没有用查询的方式,查询方式的原理就是设置好中断,使能中断,然后主程序一直查询中断位是否有中断,然后再执行相应的措施。
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