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Cortex-M3基础学习

时间:10-12 来源:互联网 点击:

  * 备 注:无

  **************************************************************

*****************/

  void DelayMs (unsigned long tick)

  {

  unsigned long systickcnt;

  systickcnt = SysTickCnt;

  while ((SysTickCnt - systickcnt) tick);

  }

  /***************************************************************

*****************

  * 函数名称:void PortInit(void)

  * 函数功能: 端口初始化

  * 入口参数: 无

  * 出口参数: 无

  * 备 注:无

  *************************************************************

**

****************/

  void PortInit(void)

  {

  GPIO1->FIODIR = 0xB0000000; /* LEDs on PORT1 defined as Output */

  GPIO2->FIODIR = 0x0000007C; /* LEDs on PORT2 defined as Output */

  Led1Off(); /* 初始化时熄灭所有的灯*/

  Led2Off();

  Led3Off();

  Led4Off();

  Led5Off();

  Led6Off();

  Led7Off();

  Led8Off();

  }

  /*************************************************************

*

******************

  * 函数名称:int main(void)

  * 函数功能: 主函数

  * 入口参数: 无

  * 出口参数: 无

  * 备 注:无

  ***************************************************************

****************/

  int main(void)

  {

  SystemInit(); /* 系统初始化,函数在system_LPC17xx.c文件夹中定义*/

  SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1); /* 配置时钟中断,每1ms中断一次*/

  /* 在core_cm3.h中定义*/

  PortInit(); /* 端口初始化*/

  while(1)

  {

  Led1On(); //LED1开

  Led4On(); //LED4 开

  DelayMs(200);

  Led1Off(); //LED1关

  Led4Off(); //LED4关

  DelayMs(200);

  }

  }

  因为程序是最基础的实验,所以不是太难,程序中延时函数用的是系统节拍定时器,每1m中断一次,系统节拍定时器的中断配置函数是SysTick_Config(uint32_t ticks)它在core_cm3.h中有定义,有兴趣的话可以看看。GPIO是一个结构体指针,原型在LPC17XX.H这个头文件中,其定义的原型如下所示:

  typedef struct

  {

  __IO uint32_t FIODIR;

  uint32_t RESERVED0[3];

  __IO uint32_t FIOMASK;

  __IO uint32_t FIOPIN;

  __IO uint32_t FIOSET;

  __O uint32_t FIOCLR;

  } GPIO_TypeDef;

  还有几个宏定义,如下所示:

  1)、#define GPIO1 (( GPIO_TypeDef *) GPIO1_BASE)

  上面这个宏是把GPIO1指向芯片GPIO1的基址上,

  2)、#define GPIO1_BASE (GPIO_BASE + 0x00020)

  3)、#define GPIO_BASE (0x2009C000UL)

  这三个宏就把GPIO的基址定义了出来,关于LPV1768内部地址的分配情况,可以参看它的数据手册,也可参考一下《ARM Cortex-M3 权威指南》。

有输出总会有输入,今天测试一下按键的功能,第一节已经说过了与GPIO端口相关的寄存器,这里不在重复,想要从端口读取数据,首先把FIODIR这个寄存器设置为输入,再从FIOPIN寄存器读取数据就可以了,这个寄存器具有读写功能。下面说一下这个实验的电路图,如下所示:

  

  图1 JoySTick按键连线图

  关于按键电路还有一个,不过是接在外部中断0 上的,其电路图如下图所示:

  

  这次实验没有涉及到外部中断,都是做普通的IO输入使用的,所以在这里外部中断就做学习总结了。下面给出这次实验的主程序:

  /*************************************************************

********************

  文件名称:mian.c

  功 能: 主要调度函数及应用函数

  编译环境: MDKV4.12

  时 钟: 外部12Mhz

  日 期: 11/08/16

  作 者: 懒猫爱飞

  备 注:NULL

  ---------------------------------------------------------------------------------

  修改内容:NULL

  修改日期:XXXX年xx月xx日 xx时xx分

  修改人员:xxx xxx xxx

  ************************************************************

***

*******************/

  #include"main.h"

  volatile unsigned lONg SysTickCnt; /* 用于系统时钟计数*/

  /***************************************************************

*****************

  * 函数名称:void SysTick_Handler (void)

  * 函数功能: 系统节拍定时器中断函数,每1ms计数一次

  * 入口参数: 无

  * 出口参数: 无

  * 备 注:无

  **************************************************************

*****************/

  void SysTick_Handler (void)

  {

  SysTickCnt++;

  }

  /*************************************************************

*******************

  * 函数名称:void Delay (unsigned long tick)

  * 函数功能: 毫秒级延时函数

  * 入口参数: unsigned long tick -- 延时时长

  * 出口参数: 无

  * 备 注:无

**************************************

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