基于PIC单片机的轨道压力测试仪的实现

主要思想是：定义一整型变量INTD，将除的结果存入INTD中，因为是整型变量，所以除法的结果只取了整数部分，例如5/4=1，模拟除法的算法主要依据这一特性。

　　第一步，如果采集来的值K大于932，K/932存入整型变量中即可得到整数部分。

　　第二步，用K对932取余得到R，显然R小于932，然后得到小数点后第一位，再用R×10对932取余得到R1，小数点后第二位,以此类推，得到小数点后第三位dec3。

　　第三步，如果采集来的值K小于932，直接进行第二步操作。

　　第四步，与逻辑零点进行比较，得到理论压力值，并进行BCD转换在数码管上显示。

图6 软件流程图

　　3 程序编程思路及流程图

　　系统软件编程采用状态机机制，上电之后进行各个模块的初始化，包括I/O口初始化、定时器初始化、SPI初始化等。初始化完后进入系统循环，在循环体中根据任务标志位进行任务处理，主要任务有：欠压处理、数据采集、睡眠、关机等。在数据处理时，先采集通道2的值，然后采集通道1，如果传感器未接，则采集来的值为零或者近似零，系统报警等待。如果采集来的值大于零，则参与运算。求出理论值显示。