SPMC65P2404A单片机在电动跑步机中的应用

图4-1 跑步机系统框图
　　◆按键部分
　　按键部分完成一些参数的设定、开始/暂停、紧急停止按钮、对速度的调整功能
　　◆电机部分
　　主要是用全桥驱动有刷直流电机，并通过检测电机的霍尔信号来获得电机的一些参数，从而来更好的控制电机的转动，并且提供相应的限流和过载冲击保护。
5芯片特性简介
　　SPMC65P2404A是凌阳公司的8位工控单片机，最高工作频率为8MHz，工作电压3V~5.5V，有192字节的RAM和4K字节的OTP ROM，有23个可编程IO口，8通道10位A/D转换器，2通道8位定时/计数器，2通道16位定时/计数器，1个12位PWM输出口，有低电压、上电、看门狗、外部信号、错误地址复位，并且有一个蜂鸣器输出口……。利用这些资源，能够实现跑步机控制器的功能。
　　具体特性包括：
　　◆凌阳科技8位单片机；
　　☉182条指令
　　☉11种寻址模式
　　☉最高工作频率为8MHz
　　☉支持位操作（Set,Clear,Inverse,Test）
　　◆2个8位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)
　　☉普通的定时/计数器
　　☉具有8位捕获功能
　　☉具有8位比较功能
　　◆2个16位可编程定时器/计数器
　　☉普通的定时/计数器
　　☉具有8或16位捕获功能
　　☉具有16位比较功能
　　☉12位PWM输出
　　◆中断方式
　　☉支持IRQ和NMI中断
　　☉4种外部中断
　　☉11种内部中断
　　◆工作电压：2.5V~5V；
　　◆8通道10位模数转换（100KHz）
　　◆内置4K Byte的OTP ROM；
　　◆内置192K Byte的RAM；
　　◆23个可编程输入/输出口
　　◆5种复位功能
　　◆时钟选择：晶体振荡器、RC振荡、外部信号
　　◆电源模式：Halt模式和Stop模式
　　◆低电压复位(LVR)功能和低电压监测(LVD)功能；
　　◆一个蜂鸣器输出口
　　◆可进行SPI通信
　　◆内置在线仿真板(ICE，In- Circuit Emulator)接口。