采用SPMC75F2413A实现交流变频驱动控制的应用
1引言
系统输入电源电压为AC110V/AC220V,经全波整流后供系统使用。系统使用Sunplus公司的SPMC75F2413A产生AC三相异步电机的VVVF控制所需的SPWM信号,并完成 系统控制。使用智能功率模块实现电机的功率驱动。在AC220V输入时,系统最大能驱动1.5KW的负载。系统的变频区间为2Hz~200Hz。
2系统框图
系统结构如图2-1所示,主要由变频电机、电源供给、IPM功率放大、IPM隔离驱动、SPMC75F2413A组成的控制核心几部分构成。
图 2-1 系统结构图
3感应马达V/F控制
3.1 功能描述
利用SPMC75F2413A的TMR3实现AC三相异步电机的V/F开环控制。使用DDS(直接数字频率合成)的方式产生控制所需要的三相SPWM。根据电机的V/F曲线随频率自动调整输出电压的大小。由于DDS固有的特点,在进行频率调整的过程中相位是连续的,用户可以在任何时候更改输出频率而不需关心当前的相位问题。同时,用户可以根据自己需要更换波形数据表而实现非正弦的波形输出。
3.2 设计原理
3.2.1感应马达V/F控制原理
在电机调速时,最重要是要保持磁通为额定值不变。在直流电机中,励磁系统独立,只要对电枢进行合适的补尝,保持
不变很容易。而在交流异步电机中,磁通是定子和转子的磁势合成的。而且满足:
(3--1)
式中:--气隙磁通在定子每相中的感应电动势的有效值;
--定子频率;
--定子每相绕组的串联匝数;
--基波绕组系数;
--每极气隙磁通量;
由式(2--1)可知,只要控制好和
,便可达到控制磁通
的目的,为此,得考虑基频以下和基频以上两种工作情况。
1.基频以下调速
由式(2--1)可知,只要保持为常值,就可以保持
不变。但是,绕组中的感应电动势是很难直接控制的,在电动势较高时可以忽略定子绕组的阻抗压降而认定
,则有
= 常值;在低频时
和
都比较小,这时不能忽略,可以人为的抬高
去补尝定子绕组的阻抗压降。
2.基频以上调速
当基频以上调速时,频率往上升高,但却不能比额定电压
还要大,顶多只能使
=
。因此,由式(3--1)可知,这将迫使磁通与频率成反比,相当于直流电机弱磁升速的情况。
将以上二种情况结合起来就可以得到异步电机如图 3-1所示的变频调速特性。同时这也是变频电机调速的V/F曲线图。在实际运用中,V/F开环控制也是沿着这条曲线进行的。
图 3-1 三相感应电机的V/F曲线
3.2.2正弦波生成原理
要使三相感应马达正常运行,需要使其电枢绕组通以三相交变电流,以产生圆形旋转磁场。产生三相交变电流的方法有很多,本例中使用SPWM来产生三相正弦电流。图 3-2 是三相SPWM生成原理
图 3-2 三相SPWM生成原理
本例使用DDS(直接数字频率合成)的方式产生SPWM。如图3 -3 所示,整个系统是一个典型的DDS频率合成系统,只不过用PWM发生模块去替换了传统的DAC。在本系统中波形数据表的大小为1024点,PWM载波频率为10KHz。波形数据表取1024点一是为了计算方便,因为在相位累加后查表的过程中有一个相位截取的操作(我们的相位累加器是16位的,而波形数据表是1024点--10位),为了加快这一处理过程,选用以大小的表有利于加快处理过程,以尽量节约CPU的运算时间。同时当波形数据表为1024点时,波形发生过程中的理论的最大相位误差
这样加上软件处理过程中引起的一些相位抖动,最大的相位误差也不会超过
。同时,在三相同时产生时,由于表的大小是
,不是3的整数倍,因此代表
和
相位差的常数会有
的误差,会使三相之间的相位关系不是整好的
和
,但误差不会超过
。还有,较大的数据表有利于保证低频时的波形精度。
图 3-3 三相SPWM生成原理图
注意:本例所讨论的一些公式都是保证波形的幅度精度比相位精度高情况。实际上,当幅度精度变差时,相位误差会变大。本例中的波形数据表不限于标准的正弦表,用户可以根据自己的需要决定自己的波形。如加入三次谐波的增强型波形等。在V/F控制中,当频率比基频低时,调制系数小于1,有效样点数会比实际样点数少,因为幅度调制使波形的幅度分辩率下降,会出现样点重复的情况。因此,建议用户在低频时提高PWM的分辨率。
4软件说明
系统的软件部分主要是完成AC变频马达的V/F开环变频驱动功能,主要包括SPWM发生的中断服务函数,DMC通信协调等几个部分。
4.1 主流程与说明
主程序在完成系统初始化以后,就不断检测有没有来自PC的控制信息,如果有便完成相应的控制功能,没有就继续检测。
主程序主要完成各个模块的初始化,而后便监视UART的数据接收情况,如果收到了有效的波形参数数据,则调用SPMC75_SPWM_VF_account(unsigned int F,unsigned int Kvf,int Moto) 对波形参数进行预置更新,而波形数据将在预置更新完成后的第一个PWM周期中断中完成波形数据更新操作。主程序流程如图 4-1所示。
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