基于单片机的CAN总线接口转换卡设计
时间:11-05
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4 软件设计 5 结束语
MSP430的内核结构采用具有高透明格式的精简指令(RSIC)设计。CAN信息的接收和发送一样,是由CAN控制器自动完成的,程序只需从相应的缓存器中读取相应的数据,再进行相应的处理即可。在此系统中,单片机完成初始化任务后进入低功耗睡眠状态,任一中断均可将其唤醒,转而执行相应的中断服务子程序。系统的2个中断源分别为PC串口发送和下位机CAN信息接收,这样做的好处是尽可能地避免由于数据超限而引起的数据重发。图3示出系统CAN初始化流程,图4示出发送中断服务程序流程。由于篇幅关系,本文略去接收中断服务程序流程,其流程大致与发送流程相反。
本文介绍了CAN总线通信接口转换卡的软硬件设计,期望给研究CAN总线应用的设计人员提供一些借鉴和帮助。所介绍的CAN总线通信接口转换卡的结构简单且抗干扰能力强,非常适用于构成中小型分布式测控网络。随着支持CAN协议的器件不断增多,CAN器件的价格会进一步降低,在自动化领域中的应用也会越来越广泛。
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