利用单片机实现全数字图像的实时采集

式下。

②图像芯片的初始化程序设计。本段程序主要通过CY7C68013的PE0、PE1模拟I2C BUS的时序，完成对图像芯片的初始化、显示窗口大小、数据格式、显示帧数等工作。

③通用编程接口（GPIF）程序设计。本接口程序设计主要完成对CY7C68013通用编程接口的初始化以及控制信号RDYx和CTLx(本设计中未用)、数据宽度（8位）、FIFO缓冲区、计数器等的编程设计，并对OV7620/7120的输入信号HREF、VSYNC等进行逻辑控制，即当HREF为高电平、VSYNC为底时，数据开始传输。

④USB2.0等时传输程序设计。本段程序主要完成USB2.0的等时传输功能。要实时采样数据，必须使用USB2.0的等时传输技术及中断技术。

⑤主程序设计。在主程序中，除要完成①～④中断论述的功能外，还要给出USB控制传输的固件应答程序及相应的中断初始化和中断服务程序。

4 结论

本系统在工业在线检测、无人驾驶汽车等领域得到了很好的应用，满足了应用的需求。