基于51单片机的智能小车设计

6 系统软件设计
在进行徽机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。图6所示为流程图。

7 结束语
本设计采用80C5l单片机为控制核心，这主要是因为该单片机的稳定性比较好。还可以采用其它系列的单片机。采用的技术主要有：
(1)通过编程来控制小车的速度；
(2)传感器的有效应用；
(3)新型显示芯片的采用。