基于xilkernel的嵌入式应用程序设计方法

断。对于中断程序设计，xilkernel继承了standalone的中断处理方法。

在xilkernel_main()中已经完成了初始化powerpc405的中断表，并能使了中断控制器连接在处理器上的非临界的中断。下面是摘抄xilkernel_main()内部执行相关代码：

xexc_init();/*初始化powerpc405的中断表*/
xexc_menableexceptions(xexc_non_critical);/*能使非临界中断*/

下面是开发应用程序要做的一些工作。首先，使中断控制器开始接收中断；其次，把必需的非临界中断添加到中断控制器上；再就是注册此非临界中断；最后能使此中断。下面是一个串口中断接收的简单代码：

void*first_thread(){......
xintc_mmasterenable(xpar_myintc_baseaddr);
xintc_menableintr(xpar_myintc_baseaddr,xpar_myuart_interrupt_mask);
xintc_registerhandler(xpar_myintc_baseaddr,xpar_myuart_interrupt_intr,
(xinterrupthandler)uart_int_handler,(void*)xpar_myintc_baseaddr);
xuartlite_menableintr(xpar_myuart_baseaddr);
......
}
voiduart_int_handler(void*baseaddr_p){/*中断处理程序*/while(!xuartlite_misreceiveempty(xpar_myuart_baseaddr)){
ch=xuartlite_recvbyte(xpar_myuart_baseaddr);
......
}
}

　　一个中断事件和中断处理程序相连接。而中断处理程序应该尽量短，如果中断处理程序不能完全处理此事件，可以由信号量同步发起一个任务来处理本事件。

　　结语

xilinx公司的vritex-iipro实现了“微处理器+可编程逻辑”的可配置设计平台，其出众的性能受到高端应用的青睐。在此平台上利用xilkernel嵌入式操作系统，为嵌入式应用开发提供了极大的系统结构灵性。本文仅介绍了几种常用的基于xilkernel的嵌入式应用程序设计方法，读者还可以利用互斥、软件定时器等实现其它的功能。读者也可以根据嵌入式开发的经验和xilkernel的强大功能，构建复杂的fpga嵌入式系统。