PIC单片机通用同步异步收发器的编程应用
据发送后,不再发送数据,但有发送完成中断标志,程序还要进入一次中断,这最后一次中断对数据发送是无用的,必须将该标志清0,采用的方法是禁止发送使能(TXEN=0)而引起发送被终止或对发送器复位。
下面是一个用串行通信进行接收和发送数据的例程,程序实现功能:PIC18单片机接收到PC机下发的8个数据后,将收到的8个数据以中断或非中断发送方式返送回PC机。
#include"pic18.h"/* PIC18系列的头文件 */
unsignedcharreceive232[8]; /* 接收数据数组 */
unsignedcharsend232[8];/* 发送数据数组 */
unsignedcharreceive_count=0;/* 接收数据个数计数 */
unsignedcharsend_count=0;/* 发送数据个数计数 */
unsignedchar*pointer;/* 发送数据指针 */
unsignedchari;/* 程序中用到的循环变量 */
unsignedcharSciReceiveFlag;/* =1,接收到8个数据 */
unsignedcharSend_Mode=0;/* 不为0,中断方式发送;=0,非中断方式发送 */
voidsciinitial() /* 串行通讯初始化子程序 */
{
TXSTA=0x04;/* 选择异步高速方式传输8位数据 */
RCSTA=0x80;/* 允许串行口工作使能 */
TRISC=TRISC|0X80;/* :将RC7(RX)设置为输入方式 */
TRISC=TRISC0Xbf;/* RC6(TX)设置为输出 */
SPBRG=25;/* 4M晶振且波特率为9600时,SPBRG设置值为25 */
PIR1=0x00;/* 清中断标志 */
PIE1=PIE1|0x20;/* 允许串行通讯接口接收中断使能 */
RCIP=0;/* 设置SCI接收中断为低优先级中断 */
CREN=1;/* 允许串口连续接收数据 */
if(0==Send_Mode)TXEN=1;/* Send_Mode=0,非中断方式发送,串口发送数据使能 */
else/* Send_Mode=1,中断方式发送 */
{
PIE1=PIE1|0x10;/* 允许中断发送 */
TXIP=0;/* 发送低优先级中断 */
}
}
voidinterrupt low_priorityLOW_ISR()/* 低优先级中断子程序 */
{
if(RCIF==1)/* RS232接收中断 */
{
RCIF=0;/* 清中断标志 */
receive232[receive_count]=RCREG;/* 接收数据并存储 */
send232[receive_count]=RCREG; /* 接收数据存放到发送缓冲数组 */
receive_count++;/* 接收计数器加1 */
if(receive_count>7)/* 如果已经接收到8个数据 */
{
receive_count=0;/* 接收计数器清0 */
SciReceiveFlag=1;/* 置接收到8个数据标志 */
}
}
elseif((0!=Send_Mode)(TXIF==1))/* 中断发送数据方式且为发送中断 */
{
if(send_count>7)/* 已经发送完8个数 */
{
TXEN=0;/* 发送不使能 */
return;
}
else
{
send_count++;/* 发送计数器加1 */
TXREG=*pointer++;/* 发送当前应发送数据,发送指针加1 */
}
}
}
main() /* 主程序 */
{
INTCON=0x00;/* 关总中断 */
ADCON1=0X07;/* 设置数字输入输出口,不用作模拟口 */
PIE1=0;/* PIE1 的中断不使能 */
PIE2=0;/* PIE2 的中断不使能 */
PIE3=0;/* PIE3 的中断不使能 */
Send_Mode=1;/* Send_Mode不为0,中断方式发送数据;
Send_Mode =0,非中断方式发送数据 */
sciinitial();/* 串行通讯初始化子程序 */
IPEN=1;/* 使能中断高低优先级 */
INTCON=INTCON|0xc0;/* 开总中断、开外围接口中断 */
while(1)
{
if(1==SciReceiveFlag)/* 是否接收到8个通信数据 */
{
SciReceiveFlag=0;/* 清接收到8个通信数据标志 */
if(0!=Send_Mode) /* Send_Mode不为0,中断方式发送 */
{
send_count=0;/* 发送数据计数清0 */
pointer=send232[0];/* 发送指针指向发送数据数组首地址 */
TXREG=*pointer++;/* 发送第一个数据后,将发送指针加1 */
TXEN=1;/* 使能发送 */
}
else /* Send_Mode =0,非中断方式发送数据 */
{
pointer=send232[0];/* 发送指针指向发送数据数组首地址 */
for(i=0;i8;i++)
{
TXREG=*pointer++;/* 发送数据后,将发送指针加1 */
while(1)/* 等待发送完成 */
{
if(TXIF==1)break;/* 等待发送完成 */
}
}
}
}
}
}
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