TMS320VC5402串行通信接口设计

的数据从高位到低位逐位送到单片机接收引脚ＲＸＤ，当ＲＸＤ接受移位完毕时产生中断，通知主机数据发送完毕。值得注意的是，单片机接收数据时是低位在前，高位在后。对于从机而言，在同步时钟的节拍下将从机移位寄存器ＳＢＵＦ中的数据逐位经ＭＩＳＯ移到主机的接收数据寄存器ＲＳＲ，再拷贝这些数据到接收缓冲寄存器ＲＢＲ中，最后再送到ＤＲＲ，当一个完整的数据块接收完后置中断标志，通知从机数据接收完毕。

　　４　结论

　　本文介绍了利用ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０２的２个ＭｃＢＳＰ扩展与ＰＣ机和５１系列单片机的通信，硬件设计简单可靠，实用性强，软件上仅需对ＭｃＢＳＰ进行设置和编程，实现起来非常容易。在足球机器人模型识别与控制过程中完成了ＰＣ机、ＤＳＰ和单片机的实时通信，效果良好。