分析基于ARM 的红外光汽车速度管理系统

file *filp）进行关闭和释放。中断服务程序timer1_irq_handle（int irq，void *dev_id，struct pt_regs *regs）完成清除中断源、定时器计数器复位以及通过uclinux提供的宏inl（T1CR）读取捕获寄存器中计数器的值并调用系统函数copy_to_usr（）将数据从内核空间拷贝至用户空间。最后，将设备驱动程序timer1. c复制到linux-2.4.x/driver/char目录下，在timer1.c中加入函数timer1_init（）完成设备的注册。在mem.c文件中添加timer1_init（）外部函数说明，在chr_dev_init（）函数添加timer1_init（）调用，编译得到新内核。

3.3 MiniGUI 移植

MiniGUI 为实现其跨平台特性，采用GAL（图形抽象层）和IAL（输入抽象层）将MiniGUI上层和操作系统隔离开。因此，首先创建lcdgal.c 文件，参考native 图形引擎数据结构和Framebuffer 驱动程序按照GAL 接口编写接口函数；然后将液晶驱动程序lcddriver.clcddriver.h 及LPC2294 的头文件lpc2294.h 放在libminigui 下的/src/gal/native 目录下并修改Makefile.am 文件。在libminigui 的/src/ial 目录下添加ialinput.h 和 ialinput.c 编写IAL 接口函数，并添加触摸屏控制器驱动程序fm7843.c、fm7843.h 到/src/ial 目录，同时修改Makefile.am文件。加入MINIGUI 扩展库libmgext 支持，以Threads 模式交叉编译并将得到的MiniGUI静态链接库与交叉编译后的用户应用程序进行链接，生成可在目标板上运行的目标文件，最后在移植好的uclinux 系统上安装运行MiniGUI 所需的资源文件。

3.4 用户界面设计

用户界面主要包括一个主窗体用来显示速度信息以及一个为车辆速度报警而设定的对话框。以MniniGUIMain（ int argc， const char* argv［ ］ ） 为入口，定义显示区域，使用CreateThreadForMainWindow（ ）函数创建了两个并发的线程，定义线程的入口函数地址并返回线程标识符；在主线程中配置完成对timer1 的初始化操作，通过hMainWnd =CreateMainWindow（ Createinfo ） 创建主窗体并配置Createinfo 的各项属性， 调用ShowWindows（ hMainWnd， SW_SHOWNORMAL ）函数显示窗体作为用户主界面，最终进入消息循环。监视线程和主线程同时启动，此后，监视线程在后台对车速信息数据进行实时监控，并通过SendMessage（ ）向主线程发送相应的消息。消息的处理与超速报警判定可在主窗体窗口过程函数SpeedWinProc（ ）中实现。

4 结语

调制式红外光汽车速度识别系统，不仅能准确测出汽车车速状况，其测速信息还能避开“电子狗”式的反测速装置捕捉，对提高交通管制的质量、消除事故隐患、保证人民群众的生命财产安全具有重要作用，并可用于其他测速场合，应用前景好。系统采用ARM 嵌入式处理器、uclinux 操作系统以及触摸屏，不但人机交互性好，而且升级与扩展能力强，工作稳定，具有强大的应用前景。