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51单片机与TA8435的步进电机细分控制

时间:01-16 来源:互联网 点击:

理图,引脚M1和M2决定电机的转动方式:M1=0、M2=0,电机按整步方式运转;M1= 1、M2=0,电机按半步方式运转;M1=0、M2=1,电机按1/4细分方式运转;M1=1、M2=1,电机按1/8步细分方式运转,CW/CWW控制电机转动方向,CK1、CK2时钟输入的最大频率不能超过5KHz,控制时钟的频率,即可控制电机转动速率。REFIN为高电平时,NFA和NFB的输出电压为0.8V,REFIN为低电平时,NFA和NFB输出电压为0.5V,这2个引脚控制步进电机输入电流,电流大小与NF端外接电阻关系式为:IO= Vref/Rnf。图4中,设REFIN=1,选用步进电机额定电流为0.4A,R1,R2选用1.6欧姆、2W的大功率电阻,O、C两线不接。步进电机按二相双极性使用,四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩,D1-D4快恢复二极管用来泄放绕组电流。

  以下是利用TA8435控制步进电机的程序,实现采用1/8细分方式控制步进电机的顺时钟方向转动的功能,利用定时器1向TA8435输出脉冲,用来控制步进电机转速。
             

  3 结论

  本文介绍了步进电机的特点和TA8435芯片工作原理,使用细分方式可以提高步进电机的控制精度,降低步进电机的振动和噪声,因此,在低频工作时,可以选用1/4细分或1/8细分模式,以降低系统的振动和噪声,当系统需要在高速工作时,细分模式就有可能达不到要求的速度,这时可以选用整步或半步方式,在速度较高时,在整步或半步工作模式下,步进电机运行稳定,振动小、噪声也小。TA8435在细分、半步、整步几种工作模式之间的切换是相当容易的,使用TA8435控制步进电机具有价格低、控制简单、工作可靠的特点,所以具有很高的推广价值和广阔的应用前景。

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