嵌入式PLC芯片组实现kp3－05m06r型运动控制器

面等组成, 方便用户编辑工艺程序(程序可保密)。

5.3控制系统框图

控制系统框图如图3所示。

图3 控制系统框图

5.4控制方案

5.4.1同步控制

kp3-05m06r型运动控制器接收到由编码器检测的主电机转速数据并进行处理后，输出频率可调的、用于控制网头分电机的脉冲，实现导带与网头同步。

主传动是由嵌入式plc与同步控制器共同完成同步调节功能的。

5.4.2自动对花控制

自动对花不需要安装高故障率的接近开关，只要编写梯形图程序并用触摸屏输入的步数传送到d5904和d5905寄存器，且将自动回零控制字d5907置1即可实现自动对花。

5.4.3插步控制

因为印花精度要求高，生产现场必须经常修改插步数据，既耗時又达不到要求。使用该款运动控器后，只需对d5902和d5903寄存器赋值就能实现插步控制。

因篇幅所限，控制方案不能祥细介绍。

6 结论

实践证明，采用基于嵌入式plc芯片组设计的运动控制噐，印花精度高、传动速度快、生产效率高、产品质量优，社会效益和经济效益巨大，深受客户好评。该设计方案具有推广价值。