使用MSP430F1121中断须要注意的问题
中断标志分为两种——单源中断标志和多源中断标志,它们有不同的特性。
(1) 单源中断标志
如果一个中断向量(也就是中断处理程序)只对应惟一的一个中断源,那么,这个中断就被称为单源中断,其中断标志就是单源中断标志。例如,(看门狗)定时器中断的WDTIFG、比较器A中断的CAIFG和定时器A中断的CCIFG0都是单源中断标志。
单源中断标志的特性是:当单源中断被响应时,其单源中断标志将会自动清“0”。
但须注意,如果在中断处理过程中(中断返回之前)这个单源中断标志又重新被置“1”,那么,它就不会自动清“0”了,只有用软件才能将其清“0”。
(2) 多源中断标志
如果一个中断向量对应于多个中断源(即多个中断共用一个中断处理程序),那么这些中断都称为多源中断,对应的各个中断标志都是多源中断标志。例如,三个(非)屏蔽中断的NMIIFG、OFIFG、ACCVIFG以及定时器A中断的CCIFG1、CCIFG2、 TAIFG和P1及P2口的所有中断标志都是多源中断标志。
多源中断标志的特性是:当多源中断被响应时,多源中断标志不能自动清“0”,只能用软件才能将其清“0”。因此,一定不要忘记在中断返回之前将多源中断标志清“0”;否则,当中断返回后,这个没有被清“0”的中断标志马上就会再次请求中断。
2. (非)屏蔽中断
一共有三个(非)屏蔽中断:NMI中断、振荡器故障中断和Flash读写错误中断。它们不受GIE状态的影响,但各自都有中断使能位:NMIIE、OFIE和ACCVIE,只有当中断使能位被置位后,才能允许对应的中断源产生中断。
注意:对这三个(非)屏蔽中断来说,只要响应了其中的一个中断,所有这三个中断使能位就会全部自动复位,而且一直保持在复位状态上,即使中断返回后它们也不会自动恢复为先前的状态,所以,需要用软件才能将它们重新置位。另外须注意的是,这三个中断都是多源中断。
3. 可屏蔽中断和GIE
能够被GIE禁止的中断都是可屏蔽中断,其中有的是单源中断(单源中断标志),有的是多源中断(多源中断标志)。所有这些中断都有各自的中断使能位,只有当中断使能位被置位并且GIE置位后,才能允许对应的中断源产生中断。除了系统复位或者用软件进行改写之外,其他任何情况(包括中断响应或中断返回等)都不会对这些中断使能位的状态产生影响。
GIE是可屏蔽中断使能总控制位,当它复位时禁止所有可屏蔽中断源请求中断,当它置位时才有可能允许它们请求中断(能否允许还取决于它们各自的中断使能位的状态)。
注意:当响应了任何一个中断时,包括可屏蔽中断和(非)屏蔽中断,GIE将会自动复位;当中断返回时它又会自动恢复为中断前的状态(除非在中断处理期间改写了保存在堆栈中的GIE的内容)。
如果在中断处理期间用软件将已经复位的GIE重新置位,这时就可以形成可屏蔽中断嵌套。
4. 中断优先级
F1121的中断优先级与其他微处理器中的概念略有不同:它只对同时发生多个中断的情况有效(级别高的中断优先被响应),而对中断嵌套的情况没有任何限制。
5. 中断嵌套
如果在处理某一中断期间又响应了其他中断请求,这时就会形成中断嵌套。中断嵌套时,前一中断处理过程被暂停,当后一中断被处理完之后才会继续处理前一中断。
注意:只有在中断处理期间将GIE重新置位,可屏蔽中断才能够嵌入到这个中断的处理之中;但(非)屏蔽中断却不受此限制,它们可以随时嵌入到任何处理之中(如果允许其中断的话)。另外,F1121的中断嵌套不受中断优先级的任何限制。也就是说,高级别中断可以嵌入到低级别中断的处理过程中;反过来,低级别中断也可以嵌入到高级别的中断处理过程中,甚至可以形成自身嵌套。这些情况对(非)屏蔽中断也不例外。因此,在使用F1121时须特别注意这一点,即使不是有意使用中断嵌套,也必须考虑这一问题,因为这时仍会存在发生中断嵌套的可能,而且,如果嵌套会影响中断的某一(些)状态的话,就有可能造成系统运行错误。
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