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基于AT89C52单片机的自动存取柜的设计与实现

时间:02-03 来源:互联网 点击:

1、需求信息:

在大型超市、图书馆、火车及汽车站,人们经常需要寄存包裹。采用人工方法存取包裹即费人工又费时间,与信息社会格格不入。故而笔者设计一套基于单片机AT89C52的自动存取柜(16柜)的微机系统,能够完全实现自动化。顾客只须按存包键,某一柜门自动打开,同时系统打印密码和柜号。当顾客取包时,按取包键,同时输入密码(人机互动),系统确认密码正确后其柜门再次打开,顾客取包离开。

2、自动存取柜的硬件系统设计:

自动存取柜的硬件系统设计如图2.1

2.1 本次设计采用TM162 162字符液晶点阵式LCD,数据线挂接总数据线,数据或命令端RS接P2.2,读写端 R/W接P2.3,使能E接P2.4,命令写入地址为E3FFH,数据写入地址为E7FFH,读状态地址为EBFFH,不需要生成新的字符,只要使用其内部字符库的字符即可,使用时送入需显示数据的ASCII码值即可。

2.2 本次设计采用微型打印机GP16。如图所示。片选接P2.5,BUSY端接P1.7,数据口接总数据线,其地址为DFFFH,打印机可作为外部RAM对待,向打印机发送命令或数据时,只要向口地址DFFFH写入相应数据字节即可,BUSY信号采用查询P1.7口方式控制打印机。

2.3 本次设计我们采用专用键盘管理芯片74C922。74C922为CMOS工艺技术制造,工作电压为3—15V,“二键锁定”功能,编码输出为三芯输出,可直接与微处理器数据线相连,内部振荡器完成4×4矩形键盘扫描,有按键时,DA变高,接到AT89C52的INT0口,并且设INT0为电平触发,当DA 变高时,经过非门变低产生INT0外部中断,通知AT89C52从P1口读键值,从而完成相应的散转程序功能。根据接线图 及真值表,我们知道,10个数字键0­—9对应ABCD输出(0000—1001),存包健对应ABCD输出(1010),取包键对应ABCD输出(1011)。

2.4 本次设计采用两片8255 I/O扩展48路I/O口,其地址分别为7FFCH7FFFH和BFFCHBFFFH。PA口设为输出,通过驱动芯片7407接16接继电器开柜锁,当PA口某置1时,产生电磁力吸合锁舌,使锁打开,当PA口某位置0时,电磁力消失释放锁舌。PB口外接16路限位开关,设为输入口。在柜门的启停位置安装限位开关,当柜门被自动打开时或人工关上时,限位开关发出高或低的电平信号。CPU检测柜门关上与否?PC口外接16路反射红外传感器开关,设为输入口,红外传感器属于非接触无损检测电子开关,它利用物体对红外线的反射现象来检测物体有无。它由调制脉冲发生器产生的调制脉冲经发射管G辐射出910—940mm 的红外线脉冲,当被检测到物体进入传感器作用范围时,红外线脉冲被反射回来进入接受管D,由接受管D的光电效应和控制器中的解调放大器,将红外线脉冲解调为电脉冲信号,并经选通放大,整流为直流电平,再由抗干扰网络滤去干扰后,触发驱动器,并输出一开关信号。当有物为1,无物为0。此信号通过光电隔离及反相器输入到8255的PC口,图2.2 为红外反射式传感器开关原理图。

3、自动存取柜系统的软件设计

本次设计有主程序和INT0中断程序及相关的子程序组成。设有两个标志位,其中一个标志位flag1为存满标志位,当PC口输入为FFH时,红外反射式传感器检测到所有柜存满,此时液晶LCD显示full!否则显示welcome!另外一个标志位为flag2,即取包键标志位。即当只有按取包键后,flag2置1,液晶LCD显示Please input code ,当取包裹人依次键入密码时,CPU检测到flag2为 1,液晶 LCD才逐位显示密码,否则在其他时刻键入数字键无效。当存包时,flag2被置0。由于篇幅所限,本处给出主程序流程图图3.1和外部INT0中断流程图3.2。值得注意 的是,本次设计为当一个人操作本系统时,应保证其他柜门已关上这一前提,即不允许两个人同时操作本系统。

4、软硬件抗干扰技术

复位看门狗及电源监控采用Maxim公司的MAX813芯片.此处不多述。

软件方面采用:a:在程序中插入空操作指令实现指令指针PC的容错。插入原则为:在跳转或多字节指令前插入来保证指令的正确执行。在比较重要的指令前插入:如中断, 图3.2 外部INT0中断流程图

堆栈等及在 程序中每隔若干条指令插一次。b重复设置各种工作方式控制字这样,通过软硬件双重监控,防止程序跑飞。

5、结束语

通过以上介绍,我们全部采用经典的智能芯片如AT89C52,8255芯片,字符点阵式液晶显示,GP16打印机,74C922等完成了人机互动能力强,软件硬件简单明了,工作可靠的自动存取柜系统。经实验证明,完全达到设计目的。

参考文献:
[1] 李昌禧主编。智能仪表原理与设计 北京 化学工业出版社 2004年
[2] 李华主编 MCS-51系列单片机实用接口技术 北京:北京航天航空大学,2003年
[3] 陈润泰主编 检测技术与智能仪表 中南工业大学出版社 1999年
[4]求是科技 靳达 编著 单片机应用系统开发实例导航 人民邮电出版社 2003年
[5] 求是科技 编著 单片机典型模块设计实例导航 人民邮电出版社 2003年

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