基于ARM和Linux的嵌入式平台的构建

lt_nand_part[] ={

　　[0] = {

　　.name=U-boot,

　　.offset= 0,

　　.size= 0x00040000,

　　}

其中name 是分区的名字，offset 是偏移的开始地址，size是分区的大小， 其余部分的分区与此类似。

②下面代码是添加Nand Flash 的设置表， 因为板子上只有一片Nand Flash， 因此也就只有一个设置表。

　　static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] = {

　　[0] = {

　　.name= NAND,

　　.nr_chips= 1,

　　.nr_partitions=

　　ARRAY_SIZE（mini2440_default_nand_part），

　　.partitions= mini2440_default_nand_part,

　　}

　　}

③上面的设置完成后， 还需要将Nand Flash 设备注册到系统中。下面这段代码就是将Nand Flash 设备添加到开发板的设备列表结构。

　　static struct platform_device *mini2440_devices [] __initdata

　　= {

　　s3c_device_nand,

　　}

④在mini2440_machine_init 函数中添加平台的数据信息。

　　static void __init mini2440_machine_init（void）{

　　s3c_device_nand.dev.platform_data=mini2440_nand_info;

　　}

现在可以进入kernel/linux-2.6.32.2/arch/arm/boot 目录，然后执行下面的命令， 就会在该目录下生成uImage.img格式的、U-Boot 可以引导的内核镜象。

　　Mkimage – n ‘linux-2.6.32.2 ’ –A arm – O linux–T kernel –C none – a 0x30008000 – e 0x30008000 –d zImage uImage.img

至此， 可以把生成的uImage.img 格式的镜像文件复制到tftp 目录下， 使用tftp 进行下载。

3.3 文件系统

所谓根文件系统， 就是创建各个目录， 例如在/bin 、/sbin/ 目录下存放各种可执行的程序， 在/etc 目录下存放配置文件， 在/lib 目录下存放库文件。

可以利用Busybox 工具创建根文件系统，Bosybox 是一个遵循GPL v2 协议的开源项目， 它在编写过程中对文件大小进行优化， 并考虑了系统资源有限（ 例如内存）的情况， 使用Busybox 可以自动生成根文件系统所需的bin、sbin、usr 目录和linuxrc 文件， 可以使用make menuconfig对Busybox 的选项进行配置。

（1） 进入opt/kernel, 创建一个shell 脚本用于构建根文件系统的各个目录， 并且为其增加执行权限；（2）Linux 中的init 进程会根据etc/inittab 文件创建其他子进程， 下面代码是inittab 文件中的内容， 说明了系统启动后首先执行的脚本文件是rcS， 虚拟的终端是串口0， 当按下ctr+alt+del 时重启系统，inittab 文件的作用就是控制系统启动时和启动后一些程序的运行。

　　#etc/inittab

　　::sysinit:/etc/init.d/rcS

　　s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh

　　::ctrlaltdel:/sbin/reboot

　　::shutdown:/bin/umount -a-r

（3） 创建etc/init.d/rcS 文件， 这是一个脚本文件， 可以在里面添加要自动执行的一些命令。

　　#! /bin/sh

　　PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

　　runlevel=S // 运行的级别

　　prevlevel=N

　　umask 022 // 文件夹的掩码

　　mount -a // 挂载/etc/fstab/ 文件指定的所有的文件系统

　　mdev-s

　　/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME// 主机的名字

使用yaffs 源码提供的工具制作文件系统的映像文件。由于128 MB 的Nand Flash 是大页结构， 所以需要使用相应的大页制作工具； 使用命令mkyaffs2image rootfsrootfs.img 生成根文件系统映像文件。

本文通过对U-Boot 移植和Linux 内核移植的讨论，给出了移植U-Boot 和Linux 到大多数开发板的关键部分。由于移植的复杂性， 不可能包括全部步骤， 但通过本文的阐述可以了解移植的基本流程和关键点， 为移植不同版本到其他硬件平台提供了参考， 也为应用程序的开发搭建了一个比较完整的嵌入式平台。