基于CAN总线的多机通信中的设计应用

通过CAN总线被送入接收缓存器中，接收中断被置位，处理器从控制器SJA1000T的缓存器内读取信息，再设置新的接收标志，开中断。接收程序流程图如图5所示。

图5 接收程序流程图

4 结束语

把多个通信节点连接到PCI9810-CAN适配卡上的CAN总线，构成一个局部通信网络，从而实现PC机对多通信节点的检控和信息传送，通信节点间的高速通信。在实际中，可以实现约110个通信节点间的通信，但系统比较复杂，通信效率降低，就需要考虑PCI9810-CAN适配卡和通信节点的程序改进和相应算法的应用。在多机通信系统的设计过程中，主要是通过软件的编写，提高系统的高速传输性。