ARM启动代码的设计

进行内存的重新映射，把SDRAM映射到原来的ROM地址(0x0000)中，这样就可以用SDRAM中的代码写Flash，使得程序代码得以更新。但是需要注意的是，如果程序进行了映射，这样就对在线调试带来了困难，使得在线调试不可以在RAM中进行(如果写入EEPROM的代码是映射了的，则在调试器启动的时候必然也会对程序进行映射，使得程序在调试器中不可以定位到原来的地方,使得调试失败)。一个折中的方法是，不进行映射，就是说在调试的代码中不可以使用下载，这样就可以像普通的代码一样进行调试了。

结 语

做完这些初始化后，让CPU切换到用户模式下，并把堆栈指针SP指定到用户堆栈区,就可以进入到C代码区运行。在C代码中继续对时钟、RS232端口进行初始化，然后打开系统中断允许位，进入到应用代码中执行。此程序加载到处理器S3C4510B中经过调试，CPU可以正常启动，能够对中断请求做出及时的响应，上层应用的主代码可以加载到Flash中，移植实时操作系统RTXC后对多任务的调度控制正常。