AB1336 PLUS Ⅱ变频器在总线控制系统中的应用

1336 PLUS II变频器通过网卡1203-GK5接入Devicenet网络，并经PLC 基架中的1756-DNB模板连接，与PLC ControlLogix5550通讯，实现对电机的控制，可读取变频器状态字、运行频率、变频器温度及电机电流等大量过程参数,见附图1。
　　

　　
　　图1 系统结构图

　　RSView 32人机界面软件，不直接和底层设备进行通讯，而是通过PLC作为数据传输接口，即通过controlnet控制网络与PLC进行通讯，PLC再通过1756-DNB模板、Devicenet网络及网卡1203-GK5作为数据传输载体与1336 PLUS II变频器通讯。

　　如此使RSView32能够方便、快捷与变频器进行数据传送，只需在控制室监控机上远程更改参数即可。1336 Plus II变频器通过Devicenet网络得到了智能化控制，达到远程控制目的。

　　4.3 1336PlusII变频器的底层控制的路径

　　4.3.1 网卡1203-GK5接入

　　该模块用于连接设备网和带有SCANport接口的设备，如图2所示。控制器局域网络CAN是一种流行的、可靠的接口技术。A-B公司开发的SCANport接口正是基于CAN接口标准下开发研制的，作为变频器和其他网络设备的通讯接口。通过SCANport接口，A-B公司的变频器可以连接在设备网上，并作为设备网上的一个节点，和网络上的其他设备进行组态通讯。
　　

　　
　　图2 1203-GK5外观示意图

　　该模块背板上有两排DIP开关，用于设置节点号、波特率、数据通道等，如图3所示。在1203-GK5上DIP开关SW1出厂设置值为： SW1-1=0，SW1-2=0，SW1-3=0，SW1-4=0，SW1-5=0，SW1-6=0，SW1-7=0，SW1-8=0。现场DIP开关SW1值就是采用出厂设置值，如图3所示。DIP开关SW2组DIP拨码1-6用来设定地址，出厂默认值为63，按二进制计算。SW2-1～SW2-6设定设备网节点地址，出厂设置节点地址为111111（2），63（D），按SW2-6，SW2-5，SW2-4…SW2-1由大到小顺序排列，节点地址范围为0～63。具体节点地址可根据编程需要设定。SW2-7～SW2-8设定数据传输速率，出厂设置数据传输速率为125K。我们采用的保持125K不变。

　　
　　图3 1203-GK5背板开关示意图
　　

　　
　　
　　图4 1203-GK5背板DIP开关SW1设置示意图

　　用Devicenet网线的连接方法：按颜色连接，网线的5根线说明：V+（红线）、CANH（白线）、SHIELD（亮线）、CANL（蓝线）、V-（黑线）；在V+（红线）、V-（黑线）上外接24VDC电源（柜内已有）；使用网卡1203-GK5时选择ADAPTER 2；各项参数可以使用硬件DIP开关设置，也可以在配置软件中通过参数设置（使用软件参数设定网络地址SW2-7、SW2-8必须在ON位置）。

　　4.3.2 1756-DNB Devicenet 扫描器接口模块态

　　1756-DNB设备网扫描模块是Devicenet设备与ControlLogix机架之间的接口。扫描器模块通过网络与 DeviceNet设备通讯，它相当于一个存储器，存储DeviceNet上的设备信息，并供处理器进行读写操作。实现：从设备读输入数据和写输出数据；给设备下载组态数据；监视设备工作状态。扫描器模块与ControlLogix机架内的ControlLogix控制器进行通讯，从而提供I/O数据、状态信息和组态数据。它不断的对DeviceNet上所连的设备进行扫描，并且用新的扫描结果更新DeviceNet上的设备映象到处理器内存中输入部分地址以便于处理器进行数据处理，同时，把处理器处理的结果的数据转送到DeviceNet设备网中。

　　1756-DNB模块与它的设备之间没有建立连接；因此，控制器与Devicenet设备之间没有建立连接。1756-DNB模块只是充当扫描器的作用，将来自它的设备的所有数据收集打包，通过映象传送到控制器。当然，控制器也可以使用MSG指令直接将信息传送给DeviceNet设备或接收来自DeviceNet设备的信息。

　　4.3.3 PLC与变频器I/O工作图表

　　ControlLogix 5550 PLC与1336 PLUS Ⅱ变频器I/O工作示意如图5所示。
　　

　　
　　图5 1336PlusII映射表

　　4.3.4 设备网组态

　　以RSNetWorx for Devicenet软件进行设备网扫描，将1336PlusII变频器的设备信息映射到1756-DNB模块里。RSNetWorx for DeviceNet是基于32位的Windows应用程序，它能够提供设备网组态，使用图形或电子数据表格，组态设备网上所有的设备。通过1336PlusII EDS文件进行人工扫描，把设备的各种信息一步步扫瞄到网络上。EDS（电子数据表）是一个专门由设备制造商提供的文本文件，该文件存储设备的各种重要信息，包括参数信息、输入/输出信息等，图6为扫描上来的1336PlusII变频器组态界面。当把变频器扫描上来时，就可以从变频器上载参数到设备网上，可以在组态界面上观察到变频器的各个参数；也可以下载参数到变频器来完成任务。
　　

　　图6 RSNetWorx for Devicenet组态界面