基于dsPIC30F3010的无刷直流电动机控制系统设计

间，除以2即为30°电角度的时间，把此时间装载到定时器2中，定时器2经过30°电角度时间触发中断，调用换相子程序进行电子换相。

3 实验结果
以42BLF02型24 V，52 W，最大电流9．4 A，额定转速为4 000 rpm的三相八极无刷直流电机为实验对象，采用转速、电流双闭环调节方式。实验平台以及电机稳定运行时其中两相端电压波形分别如图9、10所示。

在硬件和软件分别调试成功后，基于dsPIC30F3010芯片的无位置传感器控制系统能够控制电机顺利起动，并且很好地实现了实验电机的正确换相，保证了无刷直流电机正常运行。整套方案是切实可行的，试验结果也是比较理想的。
电机正常运行时端电压波形如图10所示，从图中可以看出端电压波形是较好的梯形波，与理论上的端电压波形一致。在箭头所指的60°电角度区间，该相绕组处于悬空状态，而另两相绕组处于工作状态。由理论分析可知，在相不导通时，相端电势等于相反电动势与1／2电源电压的叠加，从图中可以看出，在相不导通时，反电动势过零出现在相不导通时的中间位置，且有12 V的偏移量，与理论分析完全相同。

4 结论
本系统在无刷直流电机无位置传感器控制系统的软硬件方面都采取了简约的设计方案。通过实验证明，采用上述控制技术，电机系统起动平稳，无振动和失步现象。与采用单片机的同类系统相比，DSC控制系统能够达到相当的功能与控制精度，而成本更低，简化了硬件的设计，是无刷直流电动机控制器的理想选择。