由可编程逻辑器件与单片机构成的双控制器

；若是想简化单片机的编程，则可使VHDL语言编程中特定命令字对应的操作复杂一些。

单片机的编程过程就是对A寄存器写不同命令字，然后调用串行通信子程序的过程。若是VHDL的命令字，然后调用串行通信子程序的过程。若是VHDL的命令字对应程序简单些，则要完成对某特定外围器件的操作所需要的命令字调用就会多一些。反之亦然，仅此而已。

总之，用单片机与CPLD构成的双控制器，此用它们各自独立开发项目要容易得多。