TMS320F2812扩展正交解码脉冲接口的设计

作电压是3.3 V，而HCTL-2032工作电压是5 V，两者之间不能直接相连，必须采用电平转换器，本设计采用SN74LVTH245驱动，同时为了防止负载对DSP的影响，采用双通道高速光耦HCPL2630进行隔离。硬件电路如图3所示。

4 软件设计

4.1 初始化DSP

DSP的初始化主要包括：工作频率的设定、关闭看门狗、GPIO的设置等。其代码如下：

4.2 读取数据

数据的读取分四次完成，依次从高字节到低字节读出，读取每个字节定义三个变量：Result、Result_old、Result_new，分别用于存放最终结果、前一次的读数值、下一次的读数值。首先DSP从数据线上获得HCTL-2032引脚值。为了保证数据的可靠性，DSP将重复读取引脚的值，若两次数据相同，则把这个数作为最终值，反之，则说明数据不稳定，继续读取。采用4×解码模式，读取x通道数据时，读取数据的流程图如图4所示。

5 结束语

HCTI-2032正交解码器内部具有32位计数器，因此计数过程由器件本身硬件完成，减轻了CPU的计数负担。解码器与CPU接口方便，非常适合在多轴运动控制系统中扩展编码器位置检测接口。