PLC“入驻”手机控制领域
1 引言
随着计算机技术、通信网络技术和PLC技术的飞速发展,目前针对工业以太网技术的PLC应用技术已经成熟;而针对因特网、GSM/GPRS通讯网络的PLC应用技术还处于初级阶段。
本文将GSM公网作为信息传递的载体,手机作为监控设备,在PLC嵌入手机控制技术应用到控制领域的研究课题中,对关于PLC与手机软硬件接口技术和控制手机的工作原理进行了深入的研究,并利用该技术实现了基于短距离无线通信的智能家居遥控遥测系统。
2 GSM数字移动通信系统
GSM的全称是“全球移动通信系统”(GlobalsySTemformobilecommunicatiONs),它是数据通信技术和移动通信技术的结合。GSM数字移动通信系统源于欧洲,在蜂窝移动通信系统的基础上发展起来。GSM无线数据业务使得人们可随时随地获取所需的信息,可以在移动中收发E-mail、收发传真、访问Internet等服务。GSM数字移动通信系统支持的业务包括:电信业务、电话业务、紧急呼叫业务、短消息业务、智能用户电报传送业务、承载业务。此外,GSM数字移动通信系统还能提供号码类、呼叫提供类、呼叫完成类、多方通信类、计费类、集团类、附加信息传送类和呼叫限制类8大类补充业务。PLC嵌入手机控制技术就是利用GSM的短信息业务来实现的。
3 PLC嵌入手机控制技术
3.1 PLC与手机的硬件接口连接
手机通过其数据口以串行方式可以接收/发送数据。手机的数据线采用RS-232接口标准,专为连接PC机的RS-232串口设计的;PLC串口的采用RS-485标准,通过RS-232到RS-485转换器就可以与手机数据线直接连接。本文采用的是在手机串口数据线与PLC串口之间进行了改动而进行连接,具体连接如图1所示:
手机内部电源一般为3.8V,与PLC通信时,双方发送握手协议信号为DSR(Modem准备好)信号和DTR(数据终端准备好)信号。采用图1连接方式可始终保持DSR信号和DTR信号有效,起到欺骗电压的作用,欺骗电压一般在+3V~+9V为有效状态,手机电压仅为3.8V,欺骗电压不够,易产生干扰,故需外接+6V直流电源,分别与图1中的1、2端子相接,1、2端子分别接电源的正极和负极。转接时,第9端口一般不用。
3.2 PLC与手机的软件接口及控制原理
PLC与手机的软件接口是指PLC通过使用与GSM短信息有关的AT指令控制手机的控制技术,如读取手机的短消息内容,删除短消息内容,列出手机中还未读的短消息等。关于AT指令的功能描述请参考相关资料,此处不再赘述。AT指令的执行过程需要PLC与手机交互应答完成,每一次发送或接受的字节数都有严格的规定,二者必须依据这些规定实现数据交换,否则,通信就会失败。手机与PLC之间的数据传输采用ASCII码形式,为清楚了解PLC与手机的通信过程,在表1中没有采用ASCII码形式,而是采用字符格式进行说明。表1中列出了最常用的AT指令的执行过程,其它AT指令的执行过程与上述的基本相同。
AT指令执行过程中有关问题的说明如下:
[1]、AT指令中的指令符号、常数、PDU数据包等内容以ASCII码形式传送。如字符“A”的ASCII码为41H,数字“0”的ASCII码为30H等。
[2]、PLC向手机每发送一条指令,必须以回车符(ASCII码为0DH)作为该条指令的结束标志。如PLC向手机发送“AT+CMGL=0”指令,其ASCII码序列为“41H、54H、2BH、42H、4DH、47H、4CH、3DH、30H、0DH”,其中0DH为回车符,表示该条指令结束,若没有回车符,手机将不识别这条指令。
[3]、当手机接收到一条AT指令后,并不立即执行该指令,而是先把接收到的AT指令的ASCII码序列全部回送出去(含0DH);其次发送一个回车符和换行符的ASCII码分别为0DH和0AH;最后执行该条指令,成功后返回一个“OK”的ASCII码,即50H和4BH。
在发送短信时,PLC首先要向手机发送“AT+CMGS=XX”
(XX为发送短信长度的两倍加上15)指令,当手机收到这条指令后会向PLC返回该条指令以及回车符、换行符的ASCII码并随后返回字符“>”的ASCII码,即3EH;然后等待PLC向它发送短信内容的ASCII码,当短信发送成功后,手机还会向PLC发送“OK”的ASCII码。发送短信的AT指令和发送短信的内容要分次向PLC发送,在发送AT指令后需等待手机返回字符“>”的ASCII码后,才可再向手机发送新的短信内容的ASCII码,否则,就会失败。因此在PLC编程中首先定义接收信息的结束符为“OK”的ASCII码,当开始发送短信时要把接收信息的结束符改为“>”的ASCII码,再发送AT指令,当把短信内容都发送给手机后,再把接收信息的结束符改回为“OK”的ASCII码。
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