单片机的MODEM通讯

我们经常能见到关于PC的MODEM通讯的文章,但关于单片机MODEM通讯的文章却不多见。现在将我个人单片机MODEM通讯的实践经历写出来供大家参考。

要写单片机的MODEM通讯必须要有两个背景知识，一个是AT命令集，另一个是通用异步接收发送器（UART）。

1.AT命令集

下面介绍我通讯程序例子中涉及到的AT命令。
豹Dn：拨号命令。该命令使MODEM立即进入摘机状态，并拨出跟在后面的号码。D命令是基本的拨号命令，它受到其它命令的修饰可构成MODEM何时拨号以及如何拨号等操作。
豹T：音频拨号。例如，ATDT2245879，其中2245879为电话号码。
豹P：脉冲拨号。例如，ATDP2245879，其中2245879为电话号码。
豹保：标准暂停。我们常常碰到拨打外线电话时需要暂停一下，等听到二次拨号音（外线）之后才能再拨后续的号码。缺省时暂停时间为2s(秒)，它由S8寄存器指定。
豹Sn：表示MODEM内部的寄存器。
豹S0：自动应答。如果要求MODEM具有自动应答特性，则应该预先将MODEM的S0寄存器设置为非0。
豹S8：逗号拨号修饰符的暂停时间。该寄存器决定了当MODEM在拨号中遇到逗号（，）时应该暂停的时间。
豹2.通用异步接收发送器UART

深入理解UART内部结构以及内部寄存器各位的含义，详细了解数据发送和接收的过程，有助于编写出高效、稳定的程序。现以GM16C550为例介绍编写基本通讯程序需要知道的寄存器。实际的ADDRESS由具体接线决定。表1为GM16C550寄存器的介绍。
　
表1 GM16C550寄存器

（1） 波特率除数锁存器（LSB、MSB）

在通讯之前要进行一些参数初始化，波特率是首先应该考虑的一项。该寄存器是一个16位的寄存器，分为低8位（LSB）和高8位（MSB）寄存器。

当 LCR.7=1，且A2A1A0=000/001时，单片机访问的是波特率除数锁存器LSB/MSB。GM16C550推荐的工作频率是 1.8432MHz。这个频率除以16就是波特率的时钟频率，用于控制发送和接收数据的速度。下面给出波特率除数锁存器值的计算公式：

波特率除数锁存器值=工作频率/（16×期望波特率）=1843200/（16×期望波特率）

表2给出了常用波特率与波特率除数锁存器值。
　
表2 波特率除数锁存器

MOV DPTR,#LCR ；除数锁定允许
MOV A,#80H
MOVX @DPTR, A
MOV DPTR,#LSB ；波特率为9600baud
MOV A,#0CH
MOVX @DPTR, A
INC DPTR
CLR A
MOVX @DPTR, A

图 1为GM16C550与RS232接线图。

图1 GM16C550与RS232接线图

(2) 接收缓冲寄存器和发送保持寄存器(transmit and receive holding register)

当LCR.7=0，且A2A1A0=000时，读操作单片机访问接收缓冲寄存器（RHR），写操作单片机访问发送保持寄存器（THR）。

(3) 中断允许寄存器（interrupt enable register）

当LCR.7=0，且A2A1A0=001时，单片机访问中断允许寄存器（IER）。
豹IER.0=1，允许接收器数据就绪中断。
豹IER.1=1，允许发送保持寄存器为空时中断。即当从发送保持寄存器把一个字节移到移位寄存器时，产生一个中断，使发送保持寄存器能够接收下一个字节。
豹IER.2=1，表示允许接收有错信息或间断条件中断。
豹IER.3=1，MODEM状态变化中断。
豹IER.4～7，没有使用，设置为零。

MOV DPTR,#IER
MOV A,#01H
MOVX @DPTR,A

(4) FIFO控制寄存器（FIFO control register）

数据发送和接收模式的选择。GM16C550提供了两种模式：FIFO和DMA。其中DMA又有两种模式DMA的模式0、DMA的模式1可供选择。我的举例采用默认的DMA的模式0。感兴趣的朋友可试一试其它模式，这里不再说明。

(5) 中断状态寄存器（interrupt status register）

前面介绍了几种中断，它们在各自的条件下产生中断，UART都会输出一个高电平的中断请求信号，触发同一个中断请求。为了具体判断是哪一种中断，还应该检测ISR，如表3所列。

表3 中断状态寄存器

ISR.0=1,表示没有中断产生。
豹ISR.4～5没有使用。
豹ISR.6～7，当采用FIFO的接收和发送模式时，这两位都设置为1；反之，都设置为0。

（6） 线路控制寄存器（line control register）
豹 LCR.0～1,表示发送和接收时的字节长度，如表4所列。
豹LCR.2，这一位与LCR.0～1共同定义了停止位的长度，如表5所列。

豹LCR.6=1,表示允许间断，即允许发送器寄存器保持一个完整帧时间以上的空号状态。
豹LCR.7，用于区分访问除数锁存寄存器还是访问接收缓冲/发送保持和中断允许寄存器。 MOVDPTR,#LCR；通讯传输长度为8位,停止位为1,;偶校验
MOVA,#1BH
MOVX @DPTR,A

（7） MODEM控制寄存器（MODEM control register）

这是一个MODEM和外设接口的寄存器。
豹MCR.0=1时，强制芯片引脚DTR=0；
豹MCR.0=0时，强制芯片引脚DTR=1。
豹MCR.1=1时，强制芯片引脚RTS=0；
豹MCR.1=0时，强制芯片引脚RTS=1。
豹MCR.2=1时，强制芯片引脚OP1=0；
豹MCR.2=0时，强制芯片引脚OP1=1。
豹MCR.3=1时，强制芯片引脚OP2=0；
豹MCR.2=0时，强制芯片引脚OP2=1。
豹MCR.4=1时，循环返回模式，可用于芯片自测。
豹逼渌位保留。
MOVDPTR,#MCR；异步串口芯片的DTR、RTS引脚送出逻辑低电平
MOVA,#03H
MOVX @DPTR,A