U-Boot在S3C2410上的移植分析

在drivers/目录中以dm9000x.c和dm9000x.h为模板添加网口设备控制程序dm9000.c和dm9000.h，其中dm9000.c主要包括以下函数：

int eth-init (bd-t *bd)，初始化网络设备；
int eth-send(volatile void *，int)，发送数据包；
int eth-rx(void)，接收数据包。
void eth-halt (void)，关闭网络设备；

为了方便网络设备的数据读写操作，还定义了如下函数：

static int dm9000-probe (void)，搜索DM9000芯片，分配空间并登记之；
static u16 phy-read(int)，从Phyxcer寄存器读取一个字；
static void phy-write ( int，u16)，写一个字到Phyxcer 寄存器；
static u16 read-srom-word (int)，从SROM 读取一个字数据；
static u8 DM9000-ior (int)，从I/ O 口读取一个字节；
static void DM9000-iow(int reg，u8 value)，写一个字节到I/ O 口；
最后在drivers/Makefile中加入dm9000.o。

修改Makefile 文件
在U-Boot-1.1.2/Makefile中ARM92xT Systems注释下面加入以下两行：
S3C2410-config ：unconfig
　　@./ mkconfig ＄( @：-config = ) arm arm920tS3C2410

其中“arm”是CPU的种类，arm920t是ARM CPU对应的代码目录，S3C2410是自己开发板对应的目录。

交叉编译器安装在：/ path/ armv4l-unknown -linux-目录下，所以把CROSS-COMPILE 设置成相应的路径： CROSS-COMPILE = / path/ arm4l-unknown-linux -

生成目标文件并进行测试
依次运行以下命令：

# make clean
# make S3C2410-config
# make

之后会生成三个文件：

U-Boot ——ELF 格式的文件， 可以被大多数Debug 程序识别；
U-Boot.bin ——二进制文件，纯粹的U-Boot

二进制执行代码，不保存ELF 格式和调试信息。 这个文件一般用于烧录到用户开发板中；U-Boot .srec ——Motorola S-Record格式，可以通过串行口下载到开发板中。

测试与应用

1) 测试

利用编制好的Flash烧写程序，通过JTAG口将生成的二进制文件U-Boot。bin烧入Flash的零地址。 烧录成功后，拔掉JTAG调试线并复位开发板，从Minicom终端输出如下信息：

U-Boot 1.1.2 (Jul 20 2005-09 ：34 ：21)
U-Boot code ： 33F00000-> 33F1952C BSS：-> 33F1D870
RAM Configuration ：
Bank # 0 ： 30000000 64 MB
Flash Memory Start 0x0000000
Device ID of the Flash is 18
Flash ： 16 MB
Write 18 to Watchdog and it is 18 now
In ： serial
Out ： serial
Err ： serial
SMDK2410 #

串口输出的以上信息表明，CPU和串口已正常工作。通过U-Boot提供的命令flinfo和mtest可以测试Flash和RAM。经过测试，可以正确地读出Flash信息及读写RAM，表明Flash 和DRAM 已正确初始化。用tftp命令传输宿主机tftpboot目录下任一小文件到RAM成功，说明网卡芯片也成功驱动。

2) 简单应用

U- Boot的主要作用是用来引导内核。因此，通过U-Boot引导一个特定的内核，可以进一步测试其移植的稳定性。而使用U-Boot引导内核有两种不同的方法。第一种方法是直接将内核映象文件和根文件系统烧写入Flash，使用此方法，U-Boot在启动时将 Flash中的内核映象及根文件系统读入RAM指定位置并从同一位置启动内核。第二种方法是将内核映象文件和根文件系统下载至RAM中直接启动(而不是从Flash中读入RAM) ，此种方法不需要烧写Flash。笔者为了减少烧写Flash的次数，在本文中采用第二种方法，其步骤如下：

SMDK2410 # tftp 30008000 zImage
SMDK2410 # tftp 30800000 ramdisk.Image.gz
SMDK2410 # go 30008000

上述指令执行的过程中，未出现异常，内核成功启动，并最终进入Shell提示符“ # ”。在Shell提示符下输入内核编译时定制的各个命令，均可以正常运行。另外编写简单C程序，并用交叉编译器编译之，最终生成的可执行文件能够在开发板上正常运行。上述事实说明内核经过U-Boot引导已稳定运行在开发板上。此次应用，进一步验证了U-Boot移植的稳定性。至此，移植工作告一段落。

结　语

目前，笔者移植的U-Boot已经能稳定地运行在开发板上，这使得Linux内核的调试脱离了BDM调试器，节约了大量的开发时间，大大提高了效率，是对后续嵌入式开发的有力支持。当然，U-Boot只是一款好用的BootLoader，嵌入式Linux的开发存在很多技术细节，只有根据实际情况不断修改、调试、总结，才能获得更大的成功。

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