u-boot-在2440上的移植详解（一）

一、移植环境

主 机：VMWare--Fedora 9

开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4

编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2

二、移植步骤

本次移植的功能特点包括：

支持Nand Flash读写

支持从Nor/Nand Flash启动

支持CS8900或者DM9000网卡

支持Yaffs文件系统

支持USB下载(还未实现)

1. 了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。

u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成;

u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。

各个部分的流程图如下：

2. 建立自己的开发板项目并测试编译。

目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。

1)因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440

#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解压源码

#cd u-boot-2009.08/board/samsung/ //进入目录

#mkdir my2440 //创建my2440文件夹

2)因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改

#cp -rf smdk2410/* my2440/ //将2410下所有的代码复制到2440下

#cd my2440 //进入my2440目录

#mv smdk2410.c my2440.c //将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c

#cd ../../../ //回到u-boot根目录

#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h //建立2440头文件

#gedit board/samsung/my2440/Makefile //修改my2440下Makefile的编译项，如下：

COBJS := my2440.o flash.o //因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c

3)修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器

#gedit Makefile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux- //指定交叉编译器为arm-linux-gcc

smdk2410_config : unconfig //2410编译选项格式

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

my2440_config : unconfig //2440编译选项格式

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2440 samsung s3c24x0

*说明：arm ：CPU的架构(ARCH)

arm920t：CPU的类型

my2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录

samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL

s3c24x0：CPU型号

*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错

4)测试编译新建的my2440开发板项目

#make my2440_config //如果出现Configuring for my2440 board...则表示设置正确

#make //编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了

到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。

3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合my2440开发板(注：修改或添加的地方都用红色表示)。

1)my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。

一般 在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么 我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：

#gedit cpu/arm920t/u-boot.lds

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

OUTPUT_ARCH(arm) //定义生成文件的目标平台是arm

ENTRY(_start) //定义程序的入口点是_start

SECTIONS

{

//其他一些代码段、数据段等分配

. = 0x00000000;

. = ALIGN(4);

.text :

{

cpu/arm920t/start.o (.text)