u-boot-在2440上的移植详解（一）

*(.text)

}

..................

..................

}

知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分)，查找到_start的位置如下：

#gedit cpu/arm920t/start.S

.globl _start

_start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处

从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：

/*

* the actual start code

*/

start_code:

/*

* set the cpu to SVC32 mode

*/

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#0x1f

orr r0,r0,#0xd3

msr cpsr,r0

bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的

bl red_LED_on

由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。

2)my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。

由 于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或 屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码(注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方)，代码如下：

/*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉

bl red_LED_on*/

#if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板

//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)

#define GPBCON 0x56000010

#define GPBDAT 0x56000014

#define GPBUP 0x56000018

//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作

ldr r0, =GPBUP

ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉

str r1, [r0]

ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位

ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101

str r1, [r0]

ldr r0, =GPBDAT

ldr r1, =0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平

str r1, [r0]

#endif

//此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮

在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏

#gedit include/configs/my2440.h

#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */

#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */

#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */

#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */

现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们 利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意：我们使用supervivi进行下载时已经对 CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化)，如下：

/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化

bl cpu_init_crit

#endif*/

#make my2440_config

#make

下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下：

3)在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。

由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：

#gedit cpu/arm920t/start.S

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

/* turn off the watchdog */

# if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define CLKdivN