用MSP430单片机进行微功耗数据采集
0 引言
以电池作为电源的水下数据采集系统,若要长时间工作必然要为其配备大量的电池作为电源,如果能降低系统的功耗,那么将减少电池的数量,不仅能降低系统的成本而且能大大缩小系统的体积和重量,也更有利于水下数据采集系统的布放。本文介绍了一种基于微功耗单片机MSP430F1611和CF卡的水下微功耗数据采集系统的设计与实现,总功率仅150mW。相比传统的以DSP为处理器、IDE硬盘为存储介质的数据采集系统,功耗大大降低。
1 系统总体构成
本系统是应用在矢量水听器噪声测量试验中,要求实时采集并存储矢量水听器4通道信号,每通道采样率为10kHz,在水下不间断工作7小时。
鉴于本系统采样率不高,7个小时总的数据量不超过2个G,所以没必要采用功耗和体积都比较大的IDE硬盘,采用容量为2G的CF卡完全可以满足系统要求。CF卡的全称为Compact Flash,兼容3.3V和5V工作电压,工作时没有运动部件,其体积小、耗电量小、容量大,具有很高的性价比。目前,CF卡的容量可高达12GB,CF卡由控制芯片和闪存模块组成,闪存用于存储信息,控制芯片用于实现与主机的连接及数据的传输。CF卡可工作在TRUEIDE模式下,并且与普通IDE硬盘接口完全兼容,所以很容易进行开发使用。
系统对采集的数据只存储而不做信号处理,在处理器的选取上也就不必一味追求高速度,本系统采用TI公司的超低功耗单片机MSP430F1611作为系统的处理器,负责AD的采集,并把采集的数据写入CF卡。这是一款高性价比的单片机,具有以下特点:丰富的片内外设;超低功耗,在电压3.3V主频1MHz时工作电流仅600μA;强大的处理能力,在8MHz晶体驱动下,指令周期为125ns,完全满足系统的处理需求。系统总的结构图如图1所示。
2 硬件设计
2.1 CF卡接口设计
CF支持三种基本工作模式:PC Card Memory模式、PCcard I/O模式以及True IDE模式。在本文的设计中,使用True IDE模式,它可以在CF卡上电时自动进入。在插入CF卡之前,保证CF卡插槽的/OE管脚为低电平,即可以让CF卡进入True IDE模式。单片机与CF卡的接口电图如图2所示。
MSP430F1611拥有六个可独立配置的双向8位I/O端口(P1~P6)。本文的设计中将P1端口的P1.0、P1.1引脚分别与CF卡的读写信号线IORD、IOWR相连;复位信号RESET由P1.2给出;A0~A2为数据、命令或状态寄存器地址线,由单片机P1.3~P1.5管脚控制。CF卡总共有16根数据线D[15:0],但可以通过软件设定其工作在16 bit模式还是8 bit模式,由于MSP430F161l单片机数据线宽为8位,硬件中设计其工作在8 bit模式,使用D0~D7为数据线,与单片机的P2端口相连,D8~D15悬空。
2.2 AD采集模块设计
为了降低系统功耗,在我们系统指标要求的前提下,ADC器件的选取尽量选用低功耗ADC器件。设计中我们采用了美国ADI公司的AD7655,这款ADC采样率在10kSPS时功耗仅2.6mW,有四个模拟输入通道,精度为16bit,最高采样率高达1MSPS。数据输出接口支持串行和并行两种方式,可以方便地与单片机、DSP等处理器实现无缝连接。具体的AD与单片机的硬件接口图如图3所示。
读写扇区时,首先需要设置起始扇区的LBA地址和扇区数目,并设置命令寄存器,读取数据设置命令“20H”,写入数据设置命令“30H”。然后读取状态寄存器,判断状态寄存器是否为“58H”。若为是,则开始读写操作;若为否则继续读取状态寄存器。接下来读状态寄存器是否为“50H”,判断CF卡操作是否完成。若为否,则继续读取判断;若为是,则结束读写过程。如果在判断状态寄存器中发生了超时或出现错误,则设置超时或错误标志,并跳出读写过程。图4为CF卡读写一个扇区的流程图。
由于对CF卡的操作是以扇区位单位,在单片机内部RAM开辟了两个大小为1 kByte的缓冲区,每个缓冲区的数据正好可以写满CF卡的两个扇区,AD采集的数据先存储在缓冲区,当存满一个缓冲区后,设置CF的LBA地址、扇区数目及写命令,把缓冲区内的数据写入CF卡,同时AD采集的数据存储在另外一个缓冲区。
CF卡如果要通过读卡器在计算机上直接读取数据,CF卡中的文件系统必须与计算机的文件系统一致,现在计算机的文件系统有FATl6、FAT32及NTFS等。由于微功耗单片机处理能力有限,在采样周期内完成数据采集及数据存储的工作后,所剩时间已经不多,如果再加上处理文件系统的程序,势必影响系统数据采集的实时性。在本设计的程序里并没有将数据写成文件系统,而是从数据扇区对应的LBA地址开始从小到大依次将数据写入扇区,直到写满整个CF卡。在读取数据时,利用磁盘操作函数编写一个小的VC程序,将CF卡中数
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