基于单片机的高速贴片机控制系统改造设计与实现

}

}

switch（ES）

{ case 1:

RB2=1;

RB3=1;

RB4=1;

RB5=1;

RA6=1;

RA7=0;

break;

case 2:

RB2=1;

RB3=1;

RB4=1;

RB5=1;

RA6=0;

RA7=0;

break;

case 3:

RB2=1;

RB3=1;

RB4=1;

RB5=0;

RA6=0;

RA7=0;

break;

case 4:

RB2=1;

RB3=1;

RB4=0;

RB5=0;

RA6=0;

RA7=0;

break;

case 5:

RB2=1;

RB3=0;

RB4=0;

RB5=0;

RA6=0;

RA7=0;

break;

case 6:

RB2=0;

RB3=0;

RB4=0;

RB5=0;

RA6=0;

RA7=0;

break;

}

}

}

void ms（uint b）

{ uchar c;

while（b--）

for（c=123;c>0;c--）；

}

void interrupt tmr1（void）

{ if（TMR1IF==1）

{ TMR1IF=0;

TMR1L=0XEF;

TMR1H=0XD8;

js++;

if（js==1000）

{ js=1;

if（OFF_ON==1）

{ if（ES_DATA!=0）；

{ ES_DATA--;

if（ES_DATA==0）

{ a=out=0;

}

}

}

}

}

}

void X_Y_IN（void）

{ if（（RB0==0）（RB1==0））

{ ms（2）；

if（（RB0==0）（RB1==0）（（z++）==500））

{ temp1=1;

}

}

else

{ z=1;

temp1=0;

}

Key_Num1=temp1;

if（（Key_Num1!=0x00）（Key_Num1 == Key_Backup1 ））

{ if（！Key_Dis_F1）

{ Key_Dis_F1 = 1;

asm（“clrwdt”）；

if（（RB0==0）（RB1==0））

{ OFF_ON=1;

}

}

}

else

{ Key_Backup1 = Key_Num1;

Key_Dis_F1 = 0;

}

}

void keyscan（void）

{ if（（RB7==0）|（RB6==0））

{ ms（10）；

if（（RB7==0）|（RB6==0））

{ temp=1;

}

}

else

{ temp=0;

}

Key_Num=temp;

if（（Key_Num!=0x00）（Key_Num == Key_Backup ））

{ if（！Key_Dis_F）

{ Key_Dis_F = 1;

asm（“clrwdt”）；

if（（RB6==0）（RB7==1））

{ ES--;

if（ES=1）

{ ES=1;

}

if（ES!=ES_BC_DATA）

{ ES_DATA=ES_BC_DATA=ES;

writeByte（0x00,ES_BC_DATA）；

writeByte（0x01,out）；

writeByte（0x02,RA4）；

writeByte（0x03,RB1）；

writeByte（0x04,RB0）；

writeByte（0x05,z）；

}

}

if（（RB6==1）（RB7==0））

{ ES++;

if（ES>=6）

{ ES=6;

}

if（ES!=ES_BC_DATA）

{ ES_DATA=ES_BC_DATA=ES;

writeByte（0x00,ES_BC_DATA）；

}

}

}

}

else

{ Key_Backup = Key_Num;

Key_Dis_F = 0;

}

}

char readByte（char addr）

{ char tmpEEPROM;

EEADR = addr;

SELECT_EEPROM（）；

START_READ_EEPROM（）；

tmpEEPROM = EEDATA;

return tmpEEPROM;

}

void writeByte（char addr, char data）

{ EEADR = addr;

EEDATA = data;

SELECT_EEPROM（）；

ENABLE_WRITE_EEPROM（）；

EECON2 = 0X55;

EECON2 = 0Xaa;

START_WRITE_EEPROM（）；

ENABLE_WRITE_EEPROM（）；

while（1 != EEIF）；

EEIF = 0;

}

结束语

该PVS控制系统以PIC16F628单片机为核心，具有集成度高、性能稳定、抗干扰能力强、性价比高等优点。该PVS控制系统已制作成品销售，由苏州翔庆精密机械有限公司等单位经过6个月的联机生产验证，证明该设计方案可靠、可行。利用该PVS控制系统改造CM402型贴片机，预期可提升生产力约4%，具有良好的实用价值。