MCS51系列单片机软件复位的方法

活标志的得要性，很多文献的作者回为没有认识到这一点进入误区。

４．　在所有指令中，只有ＲＥＴＩ指令能清除中断激活标志。出错处理程序ＥＲＲ主要是完成这一功能，其它的善后工作交由复位后的系统去完成。为此，我们重新设计Ｔ１中断子程序如下所示：

ＰＴ１：　ＣＰＬ　Ｐ１．２　；高级中断程序发光二极管闪烁

ＩＮＣ　３０Ｈ　；软件ＷＡＴＣＨＤＯＧ计数器增值

ＭＯＶ　Ａ，３０Ｈ

ＡＤＤ　Ａ，＃０ＦＤ

ＪＣ　ＥＲＲ　；达到３次否？

ＲＥＴＩ

ＥＲＲ：　ＣＬＲ　ＥＡ　；关中断

ＣＬＲ　Ａ　；准备复位地址（００００Ｈ）

ＰＵＳＨ　ＡＣＣ

ＰＵＳＨ　ＡＣＣ

ＲＥＴＩ　；清除中断激活标志并复位

这段程序先关中断，以便后续处理能顺利进行，然后用ＲＥＴＩ指令替代ＬＪＭＰ指令，从而既清除了中断激活标志又完成了转向００００Ｈ的任务。按这样改好后程序再运行，结果仍不理想：按下按钮后，有时只有主程序和高级中断子程序能迅速恢复正常，而低级中断仍有被关闭的可能。如果按如下方法把干扰转移到低级中断中，则按下按钮后低级中断必然被关闭：

ＬＯＯＰ：　ＣＰＬ　Ｐ１．０

ＭＯＶ　Ｒ６，＃８０Ｈ

ＭＯＶ　Ｒ７，＃０Ｈ

ＴＴ１：　ＤＪＮＺ　Ｒ７，ＴＴ１

ＤＪＮＺ　Ｒ６，ＴＴ１

ＳＪＭＰ　ＬＯＯＰ

ＰＴ０：　ＣＰＬ　Ｐ１．１

ＪＢ　００Ｈ，ＳＴＯＰ

ＲＥＴＩ

ＳＴＯＰ：　ＬＪＭＰ　ＳＴＯＰ　；掉入死循环。

仔细分析后可能得出结论：当软件ＷＡＴＣＨＤＯＧ是嵌套在低级中断中起作用时，复位后只清除了高级中断激活标志，低级中断标志仍然被置位，从而使低级中断一直被关闭。

５．　修改出错处理如下：

ＥＲＲ：　ＣＬＲ　ＥＡ　；正确的软件复位入口

ＭＯＶ　６６Ｈ，＃０ＡＡＨ　；重建上电标志

ＭＯＶ　６７Ｈ，＃５５Ｈ

ＭＯＶ　ＤＰＴＲ，＃ＥＲＲ１　；准备第一次返回地址

ＰＵＳＨ　ＤＰＬ

ＰＵＳＨ　ＤＰＨ

ＲＥＴＩ　；清除高级中断激活标志

ＥＲＲ１：　ＣＬＲ　Ａ

ＰＵＳＨ　ＡＣＣ

ＰＵＳＨ　ＡＣＣ

ＲＥＴＩ　；清除低级中断激活标志

这时，必须执行两次ＲＥＴＩ，才能到达００００Ｈ，以保证清除全部中断激活标志，达到和硬件复位相同的效果。同样，软件陷井也必须由下列三条指令

ＮＯＰ

ＮＯＰ

ＬＪＭＰ　ＳＴＡＴ

改成：

ＮＯＰ

ＮＯＰ

ＬＪＭＰ　ＥＲＲ

才能达到目的。

当主程序受到干扰被软件陷阱捕获时，中断标志并未置位，执行ＥＲＲ过程中，ＲＥＴＩ指令等效于ＲＥＴ指令，同样可以达到软件复位的目的。有兴趣的读者可以将软件陷阱代替死循环，分别用ＬＪＭＰ　ＳＴＡＴ和ＬＪＭＰ　ＥＲＲ１来替代ＬＪＭＰ　ＥＲＲ，再将干扰检测分别设在低级中断和主程序中，实验结果必然证明同：只有ＬＪＭＰ　ＥＲＲ才能万无一失地实现软件复位，使系统摆脱干扰同，恢复正常。在ＭＣＳ－５１单片机的软件复位过程中，必须连续执行两次中断返回指令ＲＥＴＩ。